[發(fā)明專利]把容器排布成梅花形的層的排布裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201880051062.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-06-01 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111164031B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-07-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 喬瓦尼·隆科尼 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | EMS集團(tuán)股份公司 |
| 主分類號(hào): | B65G47/08 | 分類號(hào): | B65G47/08;B65B21/06 |
| 代理公司: | 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 田孝謙;許春蘭 |
| 地址: | 意大利勒佐艾米利亞蒙泰基奧艾*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 容器 排布 梅花 裝置 | ||
把容器(300)排布成梅花形的層(200)的排布裝置(100),包括配置成根據(jù)傳送帶(1)的送料方向(X)推進(jìn)所述容器(300)的傳送帶(1),承載多個(gè)與所述送料方向(X)平行定位的隔板(2)的設(shè)備件(9),其中所述隔板(2)把傳送帶(1)的上表面分隔成多個(gè)通道(3),每個(gè)所述通道(3)的寬度能夠通過(guò)一行容器(300),其特征在于,所述設(shè)備件(9)還包括一系列的送料裝置(4),所述送料裝置(4)被配置成以受控的方式定量釋放容器(300)從通道(3)離開(kāi),每個(gè)所述容器(300)放置在每個(gè)所述通道(3)的出口處,并且所述設(shè)備件(9)可以沿著基本上與所述傳送帶的送料方向(X)垂直的方向(Y)移動(dòng)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于排布容器的設(shè)備件,主要是把圓形容器排布成蜂窩結(jié)構(gòu),在技術(shù)術(shù)語(yǔ)中也稱之為梅花形結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
空的或滿的容器,例如罐、瓶、由諸如馬口鐵、鋁合金、塑料或玻璃等材料制成的容器,如果它們已經(jīng)滿了,通常在可能的填充之前或在最終包裝之前被儲(chǔ)存并運(yùn)輸?shù)酵斜P上。
所述容器在托盤上的布置是通過(guò)稱為碼垛機(jī)的機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,該機(jī)器把容器層疊地放置在彼此之上,這樣的層疊通常由紙板或塑料片隔開(kāi),以便提高層疊的穩(wěn)定性。
為了進(jìn)一步提高托盤的穩(wěn)定性,以使每一層都容納最大數(shù)量的容器,容器通常被布置成蜂箱或蜂窩式結(jié)構(gòu)。在下文中,這將被稱為梅花形結(jié)構(gòu)。術(shù)語(yǔ)“梅花形”的意思是一種排布方式,它規(guī)定容器排布成平行的行,每行的側(cè)面都有一行偏移一個(gè)節(jié)距,所述一個(gè)節(jié)距等于容器本身的半徑。以這種方式,第一、第三、第五等奇數(shù)行全部相等;而第二、第四、第六等偶數(shù)行全部相等,并相對(duì)于奇數(shù)行偏移一個(gè)節(jié)距;所述節(jié)距等于容器的半徑。
梅花形結(jié)構(gòu)還提供兩種可能的變體,作為每一行中存在的瓶子的數(shù)量的函數(shù):
1.偶數(shù)行和奇數(shù)行包含相同數(shù)量的容器。
2.偶數(shù)行比奇數(shù)行多包含或少包含一個(gè)容器。
梅花形結(jié)構(gòu)是排布圓形截面容器的典型結(jié)構(gòu),但它也經(jīng)常用于優(yōu)化橢圓形截面等容器的排布。
把容器布置成梅花形,這不僅在形成托盤層方面起作用,而且還用于優(yōu)化容器在箱、盤或捆等包裝中的所謂二次包裝。
通常在碼垛機(jī)或包裝機(jī)上游的傳送帶上進(jìn)行容器的布置。
本領(lǐng)域中已知一種方法,可以通過(guò)自發(fā)排布的方式把容器排布成梅花形。所述方法在傳送帶上累積來(lái)自一個(gè)或多個(gè)送料傳送帶的容器。傳送帶包括平行于產(chǎn)品送料方向的兩個(gè)相對(duì)的橫向引導(dǎo)件,兩個(gè)相對(duì)的橫向引導(dǎo)件與待形成的層本身的寬度基本上相同。常規(guī)形狀的橋臺(tái)元件橫向地布置在傳送帶的底部,適于在橋臺(tái)中容納容器。
由所述橫向引導(dǎo)件束縛的容器保持前進(jìn),靠著成形的橋臺(tái)元件進(jìn)入橋臺(tái),并且被逐漸被布置成彼此抵靠,自發(fā)地排布成梅花形。
自發(fā)排布的不足之處是其不能保證層的完全填充;而在缺少容器的位置可能會(huì)出現(xiàn)空位。
無(wú)法保證托盤上的最大容器數(shù)量的事實(shí)影響了存儲(chǔ)和移動(dòng)成本,除了負(fù)面影響碼垛或包裝線的速度/頻率。這通常需要在所述機(jī)器上配備一名操作員,該操作員以手動(dòng)控制和干預(yù)的方式更正層的排布,這在速度/頻率較高的堆垛線上尤其困難。
在專利US 2571790,US 2949179,US 5080551,US 201036015中公開(kāi)了其他形成以梅花形排布的容器層的方法。
在所有這些專利中,都尋求優(yōu)化結(jié)構(gòu),以控制由于容器位置不正確而留下的空位。
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