[發明專利]用于車輛的路線規劃的方法、裝置和可讀的介質

有效

• 申請號: 201880050737.0
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN111033179B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: B·莫塔;W·雷森德
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G06Q10/04;G08G1/0968
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

在此提供一種用于對于給定的路線來確定充電樁(103a、103b)的預期的占用和充電策略的方法。在該方法中：提供交通數據(15)，該交通數據代表給定路線的當前交通密度。根據交通數據(15)可以確定沿給定路線的各充電樁(103a、103b)的預期的占用。根據交通數據(15)和各充電樁(103a、103b)的所確定的預期的占用可以確定充電策略。為駕駛員提供關于充電策略的信息(24)能實現對于預定的路線降低行駛持續時間。此外，本發明還提出一種裝置(102)、計算機程序和計算機程序產品。

技術領域

本發明涉及用于車輛的路線規劃的方法、裝置、計算機程序和計算機程序產品，其中，確定沿預定的路線的各充電樁的預期的占用。

背景技術

當今通常的是給車輛配備路線規劃裝置，借助于所述路線規劃裝置可以找到在起始點與目的地之間的路徑。

發明內容

本發明所基于的任務在于，實現用于車輛的路線規劃的方法以及對應的裝置、計算機程序和計算機程序產品，其有助于降低對于預定路線的行駛持續時間。

該任務通過各獨立權利要求的特征解決。有利的設計方案表示在從屬權利要求中。

按照第一方面，本發明涉及一種用于車輛的路線規劃的方法。在該方法中，提供交通數據，交通數據代表預定路線的當前交通密度。根據交通數據確定沿所述路線的各充電樁的預期的占用，其中，所述預期的占用是在所計算的車輛到達相應的充電樁的時刻所述充電樁的占用。根據交通數據和充電樁的所確定的預期的占用確定充電策略，所述充電策略代表關于車輛在沿所述路線的各充電樁中的一個或多個充電樁上的充電過程的信息。最后根據所確定的充電策略為駕駛員提供關于充電策略的信息。

持續增長的插拔式混合動力車輛和電動車輛的研發和與之有關的對充電基礎設施結構的需求可以導致充電樁的不均勻的占用。這意味著：一些充電樁、例如直接位于在高速公路旁邊的充電樁可能具有長的等候隊列，而且其他充電樁未被占用或僅僅少量被占用。長的等候時間造成長的行駛持續時間且可能對于電動車技術的可接受性是不利的。

因此，在該方法中，根據交通數據和所確定的各充電樁的預期的占用確定充電策略。將關于充電策略的信息提供給駕駛員可以接著能實現對于給定的路線降低行駛持續時間。路線例如可以是由駕駛員給定的路線，其可以通過起始點和終點表示。路線的起始點例如可以是車輛的當前的停車點，而路線的終點可以是由駕駛員給定的目的地。車輛例如可以是插拔式混合動力車輛或電動車輛。

對于預定的路線的交通數據、例如關于當前交通密度的數據的提供能實現確定沿所述路線的各充電樁的預期的占用。道路的當前交通密度例如包含關于在道路中當前交通流和/或車輛的數量的信息，且可以相應地與充電樁的預期的占用相關。此外，位于在給定的路線中的插拔式混合動力和電動車的數量可以對于確定沿所述路線的各充電樁的預期的占用是相關的。因此可附加地提供關于位于在給定路線中的插拔式混合動力和電動車的數量的信息且將其用于確定各充電樁的預期的占用和/或充電策略。所述充電樁可以是直接位于在路線的道路旁邊的充電樁和/或位于在與所涉及的道路間隔開預定的距離內的充電樁。根據提供的交通數據和充電樁的預期的占用可以確定對于該路線的充電策略。充電策略例如包括關于某一地點的信息，其中，該地點例如是對于應給車輛電池充電的地點的建議。充電策略例如也可以包括關于電池充電持續時間的信息，其中，電池充電持續時間例如是對于車輛電池的電氣充電的持續時間的建議。此外，充電策略例如可以包括關于充電過程的數量的信息，其中，充電過程的數量例如可以是對于給定路線車輛電池充電過程的數量的建議。根據交通數據和各充電樁的預期的占用例如可以在路線其間更新充電策略。將這些信息提供給駕駛員可以實現降低到預定的目的地的行駛持續時間。