[發(fā)明專利]控制裝置、車體行為控制系統(tǒng)、摩托車以及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880050443.8
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN110891834B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大高順;篤浩明
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T8/17;B60T8/32
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;陳浩然

本發(fā)明涉及能夠控制車體行為而提高摩托車(100)的安全性的控制裝置(60)、車體行為控制系統(tǒng)(10)以及控制方法。控制摩托車(100)的車體行為的控制裝置(60)具有：獲取部(61)，其獲取根據(jù)摩托車(100)的周圍環(huán)境而生成的觸發(fā)信息(41)；執(zhí)行部(62)，其根據(jù)由獲取部(61)獲取的觸發(fā)信息(41)而開始執(zhí)行摩托車(100)的自動制動動作的控制模式，使摩托車(100)產(chǎn)生制動力，獲取部(61)進(jìn)一步獲取摩托車(100)的座席(1a，1b)承受的載重的信息即座席載重信息(42)，優(yōu)選還獲取與摩托車(100)的傾斜的角度(θ)相關(guān)的信息(43)，執(zhí)行部(62)根據(jù)至少由獲取部(61)獲取的座席載重信息(42)，改變在控制模式中執(zhí)行的自動制動動作(例如制動的開始時機(jī)、制動力)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制摩托車的車體行為的控制裝置和控制方法、具有該控制裝置的車體行為控制系統(tǒng)、具有該車體行為控制系統(tǒng)的摩托車。

背景技術(shù)

作為與摩托車(自動二輪車或自動三輪車)關(guān)聯(lián)的技術(shù)，存在用于提高搭乘人員的安全性的技術(shù)。例如，專利文獻(xiàn)1中公開了駕駛輔助系統(tǒng)，其基于周圍環(huán)境檢測裝置的檢測結(jié)果向摩托車的搭乘人員發(fā)出警告，所述周圍環(huán)境檢測裝置檢測行進(jìn)中的摩托車的周圍環(huán)境(例如障礙物、前車等)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-116882號公報。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

然而，為了提高搭乘人員的安全性，可以認(rèn)為有效的是對摩托車應(yīng)用可自動制動動作的車體行為控制系統(tǒng)而根據(jù)周圍環(huán)境自動地控制其行為。自動制動動作是不依賴于搭乘人員所進(jìn)行的操作而使摩托車產(chǎn)生制動力、從而使摩托車自動減速的動作。例如，在具有四輪的車輛等中，搭乘人員的重量在車體重量中所占的比率低，因此未設(shè)想搭乘人員的重量對自動制動動作中的車體行為造成大的影響。然而，摩托車的情況下，由于搭乘人員的重量在車體重量中所占的比率高，因此如果不在考慮搭乘人員的重量的基礎(chǔ)上執(zhí)行自動制動動作，則確保搭乘人員的安全性、舒適性等可能會變得困難。

本發(fā)明以上述的課題作為背景，得到能夠提高摩托車的安全性的控制裝置和控制方法。此外，本發(fā)明得到具有這樣的控制裝置的車體行為控制系統(tǒng)。此外，本發(fā)明得到具有這樣的車體行為控制系統(tǒng)的摩托車。

用于解決問題的手段

本發(fā)明所涉及的控制裝置是控制摩托車的車體行為的控制裝置，具有：獲取部，其獲取根據(jù)前述摩托車的周圍環(huán)境而生成的觸發(fā)信息；執(zhí)行部，其根據(jù)由前述獲取部獲取的前述觸發(fā)信息而開始使前述摩托車執(zhí)行自動制動動作的控制模式，使前述摩托車產(chǎn)生制動力，前述獲取部進(jìn)一步獲取作為前述摩托車的座席承受的載重的信息的座席載重信息，前述執(zhí)行部根據(jù)由前述獲取部獲取的前述座席載重信息，改變在前述控制模式中執(zhí)行的前述自動制動動作。

本發(fā)明所涉及的車體行為控制系統(tǒng)是摩托車用的車體行為控制系統(tǒng)，具有檢測前述摩托車的周圍環(huán)境的周圍環(huán)境檢測裝置、控制前述摩托車的車體行為的控制裝置，進(jìn)一步具有檢測對前述摩托車的座席產(chǎn)生作用的外力的外力檢測裝置，前述控制裝置具有：獲取部，其獲取根據(jù)前述周圍環(huán)境檢測裝置的輸出而生成的觸發(fā)信息；執(zhí)行部，其根據(jù)由前述獲取部獲取的前述觸發(fā)信息而開始使前述摩托車執(zhí)行自動制動動作的控制模式，使前述摩托車產(chǎn)生制動力，前述獲取部進(jìn)一步基于前述外力檢測裝置的檢測結(jié)果，獲取作為前述摩托車的座席承受的載重的信息的座席載重信息，前述執(zhí)行部根據(jù)由前述獲取部獲取的前述座席載重信息，改變在前述控制模式中執(zhí)行的前述自動制動動作。

本發(fā)明所涉及的摩托車具有上述的車體行為控制系統(tǒng)。