[發明專利]具有電驅動單元的童車

在審

• 申請號: 201880050442.3
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN110891847A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: F.施特溫;T.普盧姆
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62B9/22
• 分類號: B62B9/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;陳浩然

本發明涉及一種童車（100），該童車：具有底架（102），在所述底架上布置有用于兒童（106）的臥盆或座盆（104）；并且具有至少三個布置在所述底架（102）上的輪子（112、114、116、118），其中至少一個輪子（112、114、116、118）能夠借助于電驅動單元（124、180）來驅動，以用于至少部分地支持通過使用者對所述童車（100）進行的手動的推移運行，并且其中所述電驅動單元（124、180）能夠借助于操作單元（160）來控制。對于所述童車來說，構造了電的搖晃及振動單元（130），該電的搖晃及振動單元用于根據至少一個所分配的傳感器（142、150）的傳感器數據（140）使被接納在所述臥盆或座盆（104）中的兒童（106）平靜下來或者將其搖醒。

技術領域

本發明涉及一種童車，該童車：具有底架，在所述底架上布置有用于兒童的臥盆或座盆；并且具有至少三個布置在所述底架上的輪子，其中至少一個輪子能夠借助于電驅動單元來驅動，以用于至少部分地支持童車的由使用者進行的手動的推移運行，并且其中所述電驅動單元能夠借助于所述操作單元來控制。

背景技術

由現有技術已知非機動化的童車和嬰兒車或者運動型手推車以及電動的童車和嬰兒車或者運動型手推車，其中使用者在推移時至少部分地由至少一個電驅動單元來支持。為了合乎應用地控制并且/或者調節能夠由電驅動單元調用的（附加）驅動能量，這樣的電動的童車擁有手動杠桿手柄，即所謂的“油門手柄”。

發明內容

本發明涉及一種童車，該童車：具有底架，在所述底架上布置有用于兒童的臥盆或座盆；并且具有至少三個布置在所述底架上的輪子，其中至少一個輪子能夠借助于電驅動單元來驅動，以用于至少部分地支持童車的由使用者進行的手動的推移運行，并且其中所述電驅動單元能夠借助于所述操作單元來控制。電的搖晃及振動單元構造用于根據至少一個所分配的傳感器的傳感器數據來使被接納在臥盆或座盆中的兒童平靜下來或者將其搖醒。

由此，與傳統的童車相比，不再需要使用者的持續的手動運動，以用于使躺在其中的兒童鎮靜下來。除此以外，提供了全新的功能、像比如有效地防止所謂的“突然的兒童死亡”。

優選為至少一個輪子分配了至少一個運動傳感器以及一個無線電單元。由此，以最小的布線開銷產生所述童車的特別堅固的且緊湊的結構。除此以外，由于這種模塊化的結構，而不需要對已經存在的童車結構進行重大的結構改動。

根據一種優選的設計方案，所述至少一個無線電單元構造用于與操作單元進行雙向的通信，以用于能夠在所述操作單元與所述電驅動單元之間至少傳輸調節指令并且在至少一個運動傳感器與所述操作單元之間至少傳輸傳感器數據。因此，借助于所述操作單元能夠實現對于童車的中央控制。

優選前軸和/或后軸的至少兩個輪子分別具有一個所分配的電驅動單元和至少一個運動傳感器以及一個無線電單元。由此確保所述電驅動單元在童車上的對稱作用。

在所述童車的另一種實施方式中，至少一個所分配的傳感器是運動傳感器。因此，能夠在很大程度上無干擾地探測躺在童車中的兒童的可能的運動。所述運動傳感器在此能夠構造為線性的加速度傳感器或者構造為旋轉加速度傳感器。

根據另一種設計方案，借助于所述至少一個所分配的傳感器能夠探測到被接納在臥盆或座盆中的兒童的運動，并且所述童車在超過預先給定的運動極限值時能借助于電的搖晃及振動單元來置于和諧的搖晃運動之中。由此，可以自動地使兒童鎮靜下來、也就是說使其入睡或防止醒來。

“和諧的搖晃運動”在本申請的上下文中是指尤其低頻的正弦形的搖擺運動，所述搖擺運動沿著童車的臥盆或座盆的縱向方向和/或橫向方向具有相對小的幅度。而振動運動則是較高頻的含高次諧波的振蕩運動，所述振蕩運動沿著童車的臥盆或座椅盆的縱向方向和/或橫向方向具有較大的幅度。必要時，所述振動運動也能夠垂直于童車的臥盆或座盆來進行。