[發(fā)明專利]過負(fù)載防止裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880050140.6
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN110997550B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古市和裕
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社多田野
• 主分類號: B66C23/90
• 分類號: B66C23/90
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張雪梅

本發(fā)明提供過負(fù)載防止裝置，能夠確保穩(wěn)定性，并且能夠根據(jù)作業(yè)狀態(tài)最大限度地利用作業(yè)機(jī)的吊起性能。過負(fù)載防止裝置被搭載于移動式作業(yè)機(jī)，具有：存儲部，其存儲吊起性能數(shù)據(jù)和性能區(qū)域數(shù)據(jù)，該吊起性能數(shù)據(jù)按每個作業(yè)狀態(tài)而設(shè)定有吊起性能，該性能區(qū)域數(shù)據(jù)設(shè)定有規(guī)定包括前方區(qū)域、后方區(qū)域、側(cè)方區(qū)域的性能區(qū)域的切換角度；以及作業(yè)機(jī)控制部，其根據(jù)與所述移動式作業(yè)機(jī)的當(dāng)前的作業(yè)狀態(tài)對應(yīng)的所述吊起性能和實(shí)際負(fù)載，控制移動式作業(yè)機(jī)的動作。對于遷移區(qū)域設(shè)定的第三吊起性能、在支腿處于不同外伸狀態(tài)的情況下規(guī)定前方區(qū)域與側(cè)方區(qū)域的邊界和后方區(qū)域與側(cè)方區(qū)域的邊界的第一切換角度、規(guī)定側(cè)方區(qū)域的遷移區(qū)域的第二切換角度是基于穩(wěn)定度計算和起重強(qiáng)度等強(qiáng)度因素而設(shè)定的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搭載于移動式作業(yè)機(jī)的過負(fù)載防止裝置。

背景技術(shù)

吊起移動式起重機(jī)、高空作業(yè)車等移動式作業(yè)機(jī)(以下，稱為“作業(yè)機(jī)”)為了確保作業(yè)時的穩(wěn)定性，具有多個(例如，前后各兩個共計四個)的支腿。原則上來講，在使支腿全部最大限度地外伸的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。但是，根據(jù)作業(yè)機(jī)的設(shè)置位置，也容許設(shè)為支腿的外伸幅度不同的狀態(tài)(不同外伸狀態(tài))。

此外，為了安全地進(jìn)行作業(yè)而必須在作業(yè)機(jī)安裝安全裝置。作為安全裝置的一例，存在如下過負(fù)載防止裝置(力矩限制器)：在成為過負(fù)載狀態(tài)的情況下限制作業(yè)機(jī)向危險側(cè)的動作(例如，動臂的升降和旋轉(zhuǎn))、通知趨近于過負(fù)載狀態(tài)。根據(jù)過負(fù)載防止裝置，能夠?qū)⒁虺^吊起性能(典型地來說為額定總荷重)的過負(fù)載而導(dǎo)致的作業(yè)機(jī)的傾倒或損壞等事故防止于未然。

額定總荷重是作業(yè)機(jī)能夠承載的最大的荷重(包含吊具的質(zhì)量)，按每個作業(yè)狀態(tài)(例如，動臂長、作業(yè)半徑、支腿的外伸狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)角度)，基于作業(yè)機(jī)的穩(wěn)定度或結(jié)構(gòu)部件(例如，動臂、支腿的起重器)的強(qiáng)度來設(shè)定額定總荷重。

以下，將支腿處于最大外伸幅度、最小外伸幅度、中間外伸幅度(最大外伸幅度與最小外伸幅度的中間的外伸幅度)時的狀態(tài)分別稱為“最大外伸狀態(tài)”、“最小外伸狀態(tài)”、“中間外伸狀態(tài)”。

這里，額定總荷重(特別是，基于穩(wěn)定度的額定總荷重)實(shí)際上會因動臂的旋轉(zhuǎn)角度而不同。但是，基于安全性和便利性的觀點(diǎn)，一般來說，額定總荷重按每個性能區(qū)域(前方區(qū)域、后方區(qū)域、側(cè)方區(qū)域)而設(shè)定為相同的值。具體而言，將在穩(wěn)定度最差的旋轉(zhuǎn)角度(最小穩(wěn)定方向)時能夠吊起的荷重設(shè)定為額定總荷重。以下，將在全部支腿成為最大外伸狀態(tài)的情況下在最小穩(wěn)定方向能夠吊起的荷重稱為“最大外伸幅度性能”，將在支腿成為不同外伸狀態(tài)的情況下在最小穩(wěn)定方向能夠吊起的荷重稱為“中間外伸幅度性能”或“最小外伸幅度性能”。

前方區(qū)域是作業(yè)機(jī)的前方的性能區(qū)域，并且是能夠?qū)⒆畲笸馍旆刃阅茉O(shè)定為吊起性能的性能區(qū)域。后方區(qū)域是作業(yè)機(jī)的后方的性能區(qū)域，并且是與前方區(qū)域同樣能夠?qū)⒆畲笸馍旆刃阅茉O(shè)定為吊起性能的區(qū)域。側(cè)方區(qū)域是除了前方區(qū)域和后方區(qū)域以外的性能區(qū)域。

過負(fù)載防止裝置例如從按作業(yè)狀態(tài)而設(shè)定的吊起性能數(shù)據(jù)中參照與作業(yè)狀態(tài)對應(yīng)的吊起性能，基于包含吊具重量的實(shí)際的荷重(以下，稱為“實(shí)際荷重”)和所參照的吊起性能，監(jiān)視作業(yè)機(jī)的負(fù)載狀態(tài)(負(fù)載率)。此外，過負(fù)載防止裝置具有規(guī)定前方區(qū)域、后方區(qū)域、側(cè)方區(qū)域的性能區(qū)域數(shù)據(jù)。性能區(qū)域數(shù)據(jù)是根據(jù)支腿的外伸狀態(tài)而設(shè)定的。

以下，說明以往的過負(fù)載防止裝置所使用的作業(yè)機(jī)的吊起性能和性能區(qū)域。

圖1是示出支腿OR1～OR4處于同等外伸狀態(tài)的情況下的吊起性能的圖。圖1示出了4個的支腿OR1～OR4全部處于最大外伸狀態(tài)的情況下的吊起性能。

如圖1所示，在支腿OR1～OR4處于同等外伸狀態(tài)的情況下，在前方區(qū)域FA、后方區(qū)域RA、側(cè)方區(qū)域SA1、SA2中的任一者，吊起性能都相同，設(shè)定最大外伸幅度性能。