[發明專利]車輪驅動裝置

有效

• 申請號: 201880049404.6
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN110959247B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 岡村暉久夫;井上仁
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;A61G5/04;B60K7/00;F16H1/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 蔡麗娜;崔成哲

1.一種車輪驅動裝置，其被安裝于車輪，其特征在于，具有：

軸，其在中心軸線的軸向上延伸；

轂部，其相對于所述軸能夠相對旋轉，具有：圓環狀的側面部，其在周向上包圍所述軸的一側的端部；內筒部，其從所述側面部的內周端部向軸向的另一側延伸，沿著周向包圍所述軸；以及外筒部，其從所述側面部的外周端部向軸向的另一側延伸，沿著周向包圍所述內筒部；

定子部，其相對于所述轂部同軸設置且不能相對于所述中心軸線旋轉，在徑向上呈環狀配置于所述內筒部與所述外筒部之間，所述定子部沿著周向具有多個線圈；

轉子部，其能夠以所述中心軸線為中心旋轉，利用所述定子部與所述側面部之間的空間而與所述定子部同軸配置，并保持承受來自多個所述線圈的磁力的磁鐵；

環狀的齒圈，其相對于所述內筒部同軸配置，固定于所述轂部以及所述定子部中的一方；

撓性齒輪，其配置成與所述齒圈在徑向上對置，固定于所述轂部以及所述定子部中的另一方，并具備在所述內筒部與所述定子部之間的位置處與所述齒圈局部嚙合的具有撓性的筒部；以及

波動產生器，其在徑向上相對于所述撓性齒輪配置于所述齒圈的相反側，隨著所述轉子部的旋轉而旋轉，使所述撓性齒輪撓曲成非正圓形，

通過所述波動產生器的旋轉，所述撓性齒輪的徑向的長度移位，所述撓性齒輪與所述齒圈相嚙合的嚙合位置以所述中心軸線為中心在周向上變化，

所述齒圈具有與所述撓性齒輪的齒數不同的齒數，

所述齒圈以及所述撓性齒輪以比所述轉子部的轉速低的轉速相對旋轉。

2.根據權利要求1所述的車輪驅動裝置，其特征在于，

所述波動產生器沿著周向包圍所述內筒部，并與所述轉子部的徑向內側端部連接，

所述撓性齒輪具有多個外齒，所述撓性齒輪在所述波動產生器的徑向外側沿著周向包圍所述內筒部，且位于軸向上的一側的端部被固定于所述定子部，

所述齒圈具有多個內齒，所述齒圈配置于所述定子部與所述撓性齒輪之間，并與所述內筒部的軸向的另一側的端部連接。

3.根據權利要求2所述的車輪驅動裝置，其特征在于，

多個所述線圈分別構成為以在徑向上延伸的軸線為中心卷繞導線，

所述磁鐵配置于所述定子部的徑向外側。

4.根據權利要求2所述的車輪驅動裝置，其特征在于，

多個所述線圈分別構成為以在軸向上延伸的軸線為中心卷繞導線，

所述磁鐵在軸向上配置于所述定子部與所述側面部之間。

5.根據權利要求2～4中任一項所述的車輪驅動裝置，其特征在于，

所述定子部具有：

固定部，其被固定成不能相對于所述軸以所述中心軸線為中心旋轉；

保持部，其保持所述撓性齒輪；以及

連結部，其將所述保持部與所述固定部以能夠解除的方式連結。

6.根據權利要求5所述的車輪驅動裝置，其特征在于，

所述固定部具有沿軸向貫穿的固定部側孔，

所述保持部具有保持部側孔，所述保持部側孔與所述固定部側孔在軸向上重疊，并與所述固定部側孔連通，

所述連結部具有插入軸，所述插入軸在軸向上延伸，被插入到所述固定部側孔與所述保持部側孔中。

7.根據權利要求2～4中任一項所述的車輪驅動裝置，其特征在于，

所述波動產生器具有：

非正圓凸輪，其直徑根據周向的位置而不同，相對于所述軸以所述中心軸線為中心旋轉；以及

撓性軸承，其配置于所述撓性齒輪與所述非正圓凸輪之間，

所述撓性軸承與所述非正圓凸輪的旋轉對應地變形，

所述撓性齒輪借助于所述撓性軸承而與所述非正圓凸輪的旋轉對應地變形。

8.根據權利要求1所述的車輪驅動裝置，其特征在于，

所述齒圈具有多個外齒，所述齒圈固定于所述內筒部的外周面，

所述撓性齒輪具有多個內齒，所述撓性齒輪在所述齒圈的徑向外側被配置成不能以所述中心軸線為中心旋轉，

所述波動產生器在所述撓性齒輪的徑向外側保持于所述轉子部。