[發(fā)明專利]具有樞轉(zhuǎn)提升驅(qū)動(dòng)裝置的托盤機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880048376.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN110944930B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·斯特爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杜克集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66C7/02;B66C11/06
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 俞海舟

1.一種搬運(yùn)設(shè)備(1)，其具有能夠相對(duì)支承架(3)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)小車(2)，其中具有多個(gè)剪式升降機(jī)元件(8)的剪式升降機(jī)(7)以其第一端部設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車(2)上，其中，在剪式升降機(jī)(7)的第二端部上設(shè)置能夠借助剪式升降機(jī)(7)相對(duì)驅(qū)動(dòng)小車(2)移動(dòng)的支承板(11)，其中在支承板(11)上設(shè)置有抓取裝置，其中在驅(qū)動(dòng)小車(2)上設(shè)置有用于操作剪式升降機(jī)(7)的驅(qū)動(dòng)器(18)，該搬運(yùn)設(shè)備(1)具有調(diào)節(jié)元件(16)，該調(diào)節(jié)元件(16)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器(18)與支承板(11)上的止擋(17)之間，該調(diào)節(jié)元件(16)利用止擋(17)緊固在支承板(11)上并且該調(diào)節(jié)元件與驅(qū)動(dòng)器(18)連接，使得通過借助驅(qū)動(dòng)器(18)對(duì)調(diào)節(jié)元件(16)的操作能夠改變剪式升降機(jī)(7)的高度(H)，并且在驅(qū)動(dòng)小車(2)上設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)桿(22)，其中該導(dǎo)桿(22)為了在剪式升降機(jī)(7)移動(dòng)時(shí)對(duì)其導(dǎo)向而與該剪式升降機(jī)(7)在聯(lián)接點(diǎn)(K)中聯(lián)接，使得導(dǎo)桿(22)對(duì)剪式升降機(jī)(7)在其上下運(yùn)動(dòng)期間進(jìn)行強(qiáng)制導(dǎo)向，其中，在導(dǎo)桿(22)上設(shè)置有能夠相對(duì)該導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接元件(24)，導(dǎo)桿(22)經(jīng)由所述聯(lián)接元件與剪式升降機(jī)元件(8)聯(lián)接，并且聯(lián)接點(diǎn)(K)位于兩個(gè)配置給彼此的剪式升降機(jī)元件(8)的交叉點(diǎn)中。

2.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備(1)，其特征在于：設(shè)置有機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)適合于并且構(gòu)造成根據(jù)驅(qū)動(dòng)器(18)的操作確定剪式升降機(jī)(7)的移動(dòng)路徑。

3.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)設(shè)備(1)，其特征在于：設(shè)置有能夠相對(duì)導(dǎo)桿(22)運(yùn)動(dòng)的傳感元件(23)，其中該傳感元件(23)與一個(gè)剪式升降機(jī)元件(8)聯(lián)接。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備(1)，其特征在于：設(shè)置恰好兩個(gè)導(dǎo)桿(22)。

5.如權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)設(shè)備(1)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)器(18)設(shè)置在兩個(gè)設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)器旁邊的導(dǎo)桿(22)之間的中心處。

6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)設(shè)備(1)，其特征在于：調(diào)節(jié)元件(16)是齒帶。