[發(fā)明專利]表型分析設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880048336.1
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN110958836B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 克里斯多夫·薩隆;克里斯蒂安·熱迪;克里斯多夫·鮑薩特;費德里克·查扎勒特;米克·蘭博夫;朱利安·馬丁內(nèi)特
• 申請（專利權(quán)）人: 法國國家農(nóng)業(yè)食品與環(huán)境研究院;伊諾維亞弗洛公司
• 主分類號: A01G7/00
• 分類號: A01G7/00;G01N21/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 何月華

1.一種采集位于目標(biāo)根管中的植物的根部的圖像的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

-轉(zhuǎn)臺(12)，所述轉(zhuǎn)臺(12)具有旋轉(zhuǎn)軸線(X)并且用于支撐所述目標(biāo)根管；

-照明裝置(14)；

-第一攝像機(16)，所述第一攝像機(16)具有基本上朝向所述旋轉(zhuǎn)軸線(X)定向的光軸(O)，所述第一攝像機包括多個單元光傳感器(52)，每個單元光傳感器(52)配置成采集各自的單元信號(S₅₂)，所述第一攝像機(16)配置成通過旋轉(zhuǎn)所述第一攝像機(16)的透鏡聚焦環(huán)(46)來聚焦在所述目標(biāo)根管(R)上，所述透鏡聚焦環(huán)(46)安裝成繞所述第一攝像機(16)的所述光軸(O)旋轉(zhuǎn)；

-聚焦傳感器(18)，所述聚焦傳感器(18)布置成測量由所述第一攝像機確定的與最佳焦點相對應(yīng)的所述透鏡聚焦環(huán)的角位置并提供測量值(M)；

-控制模塊(20)，所述控制模塊(20)配置成：

·接收所述測量值，

·將所述測量值與比較數(shù)據(jù)(C)進行比較，以及

·在異常情況下：

o將差異通知給操作者，使得所述操作者能夠檢查所述目標(biāo)根管，以及

o阻止對所述目標(biāo)根管的圖像的采集，

所述比較數(shù)據(jù)包括與不同于所述目標(biāo)根管的參考根管相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或與所述目標(biāo)根管的先前采集的一個或多個圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述聚焦傳感器(18)包括電位計，所述電位計具有取決于所述角位置的電阻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述照明裝置包括接口(42)，所述接口(42)使所述操作者能夠限定由所述照明裝置發(fā)射的光的波長和/或強度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括輸送機(21)，所述輸送機包括平行的兩個帶(44)，所述轉(zhuǎn)臺包括托盤(30)和致動器(36)，所述致動器(36)與所述托盤(30)配合以便使所述托盤在所述帶之間豎直地移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述托盤設(shè)置有一個或多個凹部或凸部(34)，所述凹部或凸部(34)分別地順應(yīng)地與所述目標(biāo)根管(R)的相應(yīng)凸部或凹部配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述控制模塊被編程為使得在由所述第一攝像機采集圖像期間，所述托盤繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(X)轉(zhuǎn)動360度的倍數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述輸送機布置成將所述目標(biāo)根管從第一站輸送至第二站，所述第一站包括所述第一攝像機并且所述第二站包括第二攝像機，所述第二攝像機布置成采集所述目標(biāo)根管中的植物的地上部分的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述第二攝像機安裝成使得所述第二攝像機的光軸是基本上豎直的。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述控制模塊(20)配置成評估所述測量值的演變。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述控制模塊(20)配置成：

i)根據(jù)如下來確定單元時間段(Δt)：

-所述轉(zhuǎn)臺繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)速度(ω)，以及

-所述單元光傳感器與所述目標(biāo)根管之間的距離(D)和/或所述第一攝像機的變焦放大率；

ii)控制所述單元光傳感器(52)根據(jù)所述單元信號(S₅₂)產(chǎn)生像素信號(s_52,i)，每個像素信號開始于初始像素滴答聲、持續(xù)所述單元時間段(Δt)并且結(jié)束于最終像素滴答聲；

iii)根據(jù)各自的像素信號(s_52,i)來參數(shù)化圖像(I)的像素(P_i)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述單元光傳感器(52)沿平行于所述目標(biāo)根管的圓柱形側(cè)表面的線疊置。