[發明專利]顯示控制裝置

有效

• 申請號: 201880048325.3
• 申請日: 2018-02-21
• 公開（公告）號: CN110945558B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 渡邊一矢
• 申請（專利權）人: 株式會社愛信
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;B60R1/22;G06T5/50;H04N7/18
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金銀花

本發明的顯示控制裝置，具備：圖像獲取部，其獲取第1圖像以及第2圖像，第1圖像是從第1拍攝部獲得的，第1拍攝部設置于車輛的第一高度位置，第2圖像是從第2拍攝部獲得的，第2拍攝部設置于與第一高度位置不同的第二高度位置，拍攝與第一方向不同的第二方向的狀況；投影面獲取部，其獲取三維的虛擬投影面，三維的虛擬投影面至少具備從車輛的接地面向高度方向立起的側面，第1圖像和第2圖像能夠投影到三維的虛擬投影面；校正部，其基于第一高度位置和第二高度位置的差異，在高度方向上校正投影到虛擬投影面的第1圖像和第2圖像中的至少一方的投影位置，以便整合第1圖像的內容和第2圖像的內容；圖像合成部，其生成三維合成圖像，三維合成圖像包括通過校正而在高度方向上整合后的第1圖像和第2圖像。

技術領域

本發明的實施方式涉及顯示控制裝置。

背景技術

以往，提出有一種俯瞰圖像生成裝置的方案，其通過設置于車輛周圍的多個拍攝部對車輛的周邊進行拍攝，合成該拍攝到的多個拍攝圖像數據，生成三維的合成俯瞰圖像，并在車室內的顯示裝置顯示，以讓駕駛員確認車輛周圍的狀況(例如，參照專利文獻1)。

在這種俯瞰圖像生成裝置中，消除了因拍攝各方向(車輛的前后左右)的拍攝部的設置高度(設置離地距離)的不同而引起的合成圖像的高度方向的偏位。具體而言，通過改變俯瞰圖像(三維空間模型)的高度方向的部分形狀來對齊水平線的位置，使得所顯示的合成俯瞰圖像的水平線部分的不協調感不會出現。

專利文獻1：日本特開2016-225865號

發明內容

但是，在現有技術中，為了對齊水平線的位置，改變三維空間模型的高度方向的部分形狀，來使投影圖像的水平線的位置得以對齊。其結果是存在以下問題：在合成俯瞰圖像的上端部的形狀產生凹凸，在顯示到顯示裝置時，顯示圖像的邊緣部等的形狀變得不自然，從而導致商品性的下降。

由此，本發明的目的之一在于，提供一種顯示控制裝置，其不會產生三維合成圖像的邊緣部等的形狀不自然，且能夠減輕高度方向的圖像內容的顯示偏位。

實施方式的顯示控制裝置例如具備：圖像獲取部，其獲取第1圖像以及第2圖像，上述第1圖像是從第1拍攝部獲得的，上述第1拍攝部設置于車輛的第一高度位置，拍攝上述車輛周圍中的第一方向的狀況，上述第2圖像是從第2拍攝部獲得的，上述第2拍攝部設置于與上述第一高度位置不同的第二高度位置，拍攝與上述第一方向不同的第二方向的狀況；投影面獲取部，其獲取三維的虛擬投影面，上述三維的虛擬投影面至少具備從上述車輛的接地面向高度方向立起的側面，上述第1圖像和上述第2圖像能夠投影到上述三維的虛擬投影面；校正部，其基于上述第一高度位置和上述第二高度位置的差異，在高度方向上校正投影到上述虛擬投影面的上述第1圖像和上述第2圖像中的至少一方的投影位置，以整合上述第1圖像的內容和上述第2圖像的內容；以及圖像合成部，其生成三維合成圖像，上述三維合成圖像包括通過校正而在高度方向上整合后的上述第1圖像和上述第2圖像。根據該結構，例如，在第1拍攝部的第一高度位置和第2拍攝部的第二高度位置不同的情況下，基于其高度位置的差異校正投影到虛擬投影面的圖像的內容(投影位置)。在這種情況下，由于沒有改變虛擬投影面的形狀，因此所顯示的三維合成圖像的外邊緣部等的形狀沒有變化，不會產生顯示圖像的商品性的下降，能夠減輕高度方向的圖像內容的顯示偏位。

此外，實施方式的顯示控制裝置的上述校正部例如也可以基于上述第一高度位置和上述第二高度位置的高度比校正上述投影位置。根據該結構，能夠更適當地校正例如因第1拍攝部的第一高度位置和第2拍攝部的第二高度位置的不同而引起的顯示偏位。

此外，實施方式的顯示控制裝置，例如還具備位置檢測部，其能夠檢測存在于上述車輛周圍的物體的位置，上述投影面獲取部獲取在與上述物體的位置對應的位置具備上述側面的上述虛擬投影面。根據該結構，在檢測出的物體、例如其他車輛的存在位置形成虛擬投影面的側面，因此能夠以更加近似現實的形態顯示應該留心的物體的形狀(大小)，并且能夠以減輕了高度方向的偏位(水平線的偏位)的狀態顯示。其結果，進一步有助于可視性、圖像品質、商品性等的提高。