[發明專利]輪胎圖像識別方法和輪胎圖像識別裝置

在審

• 申請號: 201880048281.4
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN110945337A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 西井雅之;大澤靖雄;若尾泰通
• 申請（專利權）人: 株式會社普利司通
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02;B60C11/03;B60C11/24;B60C13/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種輪胎圖像識別方法，包括以下步驟：

獲得輪胎類型和輪胎狀態中的任一者或這兩者彼此不同的多個輪胎圖像，所獲得的圖像被作為教師圖像；

將各個教師圖像轉換成預定像素數的大小；

使用轉換后的多個教師圖像的數據作為學習圖像、利用卷積神經網絡來進行學習，并且設置所述卷積神經網絡的參數；

獲得識別對象輪胎的輪胎圖像，并且將所獲得的輪胎圖像轉換成與所述教師圖像的大小相同的大小；以及

將所述識別對象輪胎的轉換后的輪胎圖像輸入到所述卷積神經網絡，并且判斷所述識別對象輪胎的輪胎類型和輪胎狀態中的任一者或這兩者。

2.根據權利要求1所述的輪胎圖像識別方法，其中，所述輪胎類型或所述輪胎狀態是胎面花紋、胎面磨損量和側胎面的裂紋中的任一個。

3.根據權利要求1或2所述的輪胎圖像識別方法，其中，在所述教師圖像和所述識別對象輪胎的輪胎圖像中拍攝了至少一個花紋周期性構造。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的輪胎圖像識別方法，其中，所述教師圖像和所述識別對象輪胎的輪胎圖像被轉換成灰度，并且在0～1的范圍內對所述灰度的等級進行歸一化。

5.一種輪胎圖像識別裝置，包括：

輪胎圖像拍攝部件，用于拍攝多個教師圖像和識別對象圖像，所述多個教師圖像是輪胎類型和輪胎狀態中的任一者或這兩者彼此不同的輪胎圖像；

圖像數據轉換部件，用于將所述教師圖像和所述識別對象圖像轉換成預定像素數的大小；

特征量提取部件，用于提取所述圖像數據轉換部件轉換后的圖像的特征量；以及

判斷部件，用于將所述識別對象圖像的特征量與所述教師圖像的特征量進行比較，以判斷對象輪胎的輪胎類型和輪胎狀態中的任一者或這兩者，

其中，所述特征量提取部件包括所述教師圖像被配置為學習圖像的卷積神經網絡的卷積層和池化層，以及

其中，所述判斷部件包括所述卷積神經網絡的全連接層。