[發明專利]電梯帶位置跟蹤系統

有效

• 申請號: 201880048112.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN110944923B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 邁克爾·帕拉佐拉;彼得·菲爾德豪森
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯電梯股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B66B7/12
• 分類號: B66B7/12
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 白少俊

一種電梯帶位置跟蹤系統，其包括：磁場發生器，其位于承載電梯帶的電梯滑輪的可操作的附近，以產生圍繞電梯帶的磁場；磁傳感器，其位于承載電梯帶的滑輪的可操作的附近，該磁傳感器包括沿著磁傳感器的寬度間隔開的多個信號通道。當電梯帶穿過由磁場發生器生成的磁場時，相應的信號通道通過電梯帶接近該信號通道來激活，以確定電梯帶在滑輪上的側向位置。

申請的交叉引用

本申請通過引用將2014年2月25日提交的2015/0239708號美國專利申請公開整體并入。

技術領域

本公開總地涉及電梯系統的運行，并且更具體地涉及一種用于電梯系統的電梯帶位置跟蹤系統。

背景技術

當前的電梯系統通常包括可操作地連接到張緊單元或另一電梯轎廂的電梯轎廂，以使該電梯轎廂移動通過井道。電梯轎廂將個人移動到建筑物中的不同點。電梯轎廂和張緊單元或第二電梯轎廂常常與至少一個電梯帶可操作地連接，該至少一個電梯帶被引導越過設置在井道內的上部位置處的滑輪。提升電機可操作地連接到滑輪，以轉動滑輪來移動其上的電梯帶。當電梯帶移動時，電梯轎廂在井道內移動。

滑輪通常是冠狀滑輪，并且具有通常比電梯帶寬約1.5-2倍的寬度。由于滑輪的延伸寬度，在電梯系統運行期間，電梯帶能夠在滑輪表面上側向移動。電梯帶可以從滑輪表面的中心朝向滑輪的外向凸緣或邊緣向左或向右移動。通常，電梯帶可以在滑輪上短距離地偏心移動，但不會移動到接觸滑輪的凸緣或邊緣的程度。然而，在電梯系統運行期間，電梯帶可能在滑輪上變得不平衡，并且可能偏心移動得太遠以致接觸滑輪的凸緣或邊緣。電梯帶可能由于不良帶質量、電梯帶中的不等張力、與電梯帶的對準問題、或者因缺陷或系統隨時間的沉降而導致的偏離角而變得不平衡。基于系統中的不平衡，滑輪的冠部不使電梯帶居中，并且帶可能抵靠滑輪的凸緣或邊緣運轉，引起對帶的損壞。與凸緣或邊緣的接觸可能引起電梯帶的劣化，或者在極端情況下，可能引起電梯帶的斷裂。

發明內容

因此，本領域當前需要一種能夠跟蹤電梯帶相對于滑輪的位置的電梯帶位置跟蹤系統。本領域還需要一種能夠確定電梯帶何時已經接觸或抵靠滑輪的邊緣或凸緣運轉的電梯帶位置跟蹤系統。

在本公開的一個示例中，電梯帶位置跟蹤系統包括：磁場發生器，其位于承載電梯帶的電梯滑輪的可操作的附近，以產生圍繞電梯帶的磁場；磁傳感器，其位于承載電梯帶的滑輪的可操作的附近，該磁傳感器包括沿著磁傳感器的寬度間隔開的多個信號通道，其中，當電梯帶穿過磁場發生器生成的磁場時，相應的信號通道通過電梯帶接近該信號通道來激活，以確定電梯帶在滑輪上的側向位置。

在本公開的另一示例中，帶位置計算單元用于確定電梯帶在滑輪上的側向位置。可以設置接收帶位置計算單元的輸出的通知裝置，該通知裝置配置為向用戶通知電梯帶在滑輪上的側向位置。該通知裝置配置為當電梯帶已經激活磁傳感器上的最外部信號通道時或者當電梯帶已經激活位于滑輪的側向中心點向左或向右電梯帶的寬度的大約95％-105％處的信號通道時輸出警報指示。該通知裝置包括以下中的一個或多個：電梯系統的一個或多個顯示器、遠程監控站、移動裝置、電梯轎廂控制器和主控制器。該磁傳感器的寬度大于電梯帶的寬度。該磁傳感器的寬度至少與滑輪的相應部段的寬度一樣寬。該磁傳感器是巨磁阻傳感器。當電梯帶在滑輪上相對于磁傳感器側向移動時，多個信號通道被連續激活并且指示電梯帶在滑輪上的側向移動方向。

在本公開的另一示例中，電梯系統包括電梯轎廂、附接到電梯轎廂并且纏繞在電梯驅動滑輪上以使電梯轎廂移動通過井道的電梯帶、可操作地連接到驅動滑輪以轉動驅動滑輪的提升電機以及電梯帶位置跟蹤系統，該電梯帶位置跟蹤系統包括：磁場發生器，其位于承載電梯帶的驅動滑輪的可操作的附近，以產生圍繞電梯帶的磁場；磁傳感器，其位于承載電梯帶的滑輪的可操作的附近，該磁傳感器包括沿著磁傳感器的寬度間隔開的多個信號通道，其中，當電梯帶穿過磁場發生器生成的磁場時，相應的信號通道通過電梯帶接近該信號通道來激活，以確定電梯帶在驅動滑輪上的側向位置。