[發明專利]用于向設備提供物體的空間信息的系統和方法在審
| 申請號： | 201880047805.8 | 申請日： | 2018-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN110892280A | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發明（設計）人： | B.M.范德斯勒伊斯;D.V.阿利亞克賽尤;M.T.厄倫;D.V.R.恩格倫 | 申請（專利權）人： | 昕諾飛控股有限公司 |
| 主分類號： | G01S1/70 | 分類號： | G01S1/70;G01S5/16;H04B10/11 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李舒;閆小龍 |
| 地址： | 荷蘭埃*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 設備 提供 物體 空間 信息 系統 方法 | ||
1.一種向設備（100）提供物體（110）的空間信息的方法（600），所述方法（600）包括：
- 由所述設備（100）檢測（602）由與所述物體（110）相關聯的光源（112）發射的光（118），所述光（118）包括代表二維或三維形狀的嵌入代碼，所述二維或三維形狀具有相對于所述物體（110）的預定義位置，
- 獲得（604）所述物體（110）相對于所述設備（100）的位置，并且
- 基于所述形狀相對于所述物體（110）的預定義位置和基于所述物體（110）相對于所述設備（100）的位置，確定（606）所述形狀相對于所述設備（100）的位置，
其中所述光源（112）具有相對于所述物體（110）的預定位置，并且其中獲得所述物體（110）相對于所述設備（100）的位置的步驟包括：
- 確定所述光源（112）相對于所述設備（100）的位置，和
- 基于所述光源（112）相對于所述物體（110）的預定位置確定所述物體（110）相對于所述設備（100）的位置。
2.根據權利要求1所述的方法（600），其中所述形狀代表：
- 所述物體（110）的三維模型，
- 被所述物體（110）遮蓋的二維區域，
- 所述物體（110）的包圍體，或
- 所述物體（110）的包圍區域。
3.根據權利要求1或2所述的方法（600），其中獲得所述物體（110）相對于所述設備（100）的位置的步驟還包括：
- 接收代表所述設備（100）的位置的第一組坐標，
- 接收代表所述物體（110）的位置的第二組坐標，和
- 基于所述第一和第二組坐標，確定所述物體（110）相對于所述設備（100）的位置。
4.根據權利要求1或2所述的方法（600），其中所述獲得所述物體（110）相對于所述設備（100）的位置的步驟還包括：
- 由所述設備（100）的發射器發射感測信號，
- 接收從所述物體（110）反射的感測信號的反射，和
- 基于所述感測信號的反射，確定所述物體（110）相對于所述設備（100）的位置。
5.根據權利要求1或2所述的方法（600），其中所述獲得所述物體（110）相對于所述設備（100）的位置的步驟還包括：
- 捕獲所述物體（110）的圖像，
- 分析所述圖像，和
- 基于所分析的圖像確定所述物體（110）相對于所述設備（100）的位置。
6.根據權利要求1所述的方法（600），其中所述嵌入代碼還代表所述光源（112）相對于所述物體（110）的預定位置。
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法（600），其中所述設備（100）包括圖像捕獲設備和圖像呈現設備，并且其中所述方法（500）還包括：
- 由所述圖像捕獲設備捕獲所述物體（110）的圖像，
- 確定所述物體（110）在所述圖像中的位置，
- 確定在所述圖像中所述形狀相對于所述物體（110）的位置，
- 確定在所述圖像中虛擬物體（110）相對于所述形狀的虛擬位置，和
- 在所述圖像呈現設備上將所述虛擬物體（110）呈現為虛擬位置處的所述物理環境上的覆蓋物。
8.根據前述權利要求的任一項所述的方法（600），其中所述設備（100）是車輛。
9.根據權利要求8所述的方法（600），其中所述物體（110）是道路使用者或道路基礎設施。
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