[發明專利]卡盤機構

有效

• 申請號: 201880047803.9
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN110944781B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 西宮民和
• 申請（專利權）人: 株式會社北川鐵工所
• 主分類號: B23B31/177
• 分類號: B23B31/177
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 張黎;王剛

卡盤機構具備卡盤主體(10)、設置在卡盤主體內部并能夠沿軸向移動的柱塞(40)、以及與柱塞嵌合并借助楔入作用而能夠沿徑向移動的主卡爪(20)，在卡盤主體形成有沿徑向引導主卡爪的、截面呈T字形的引導槽(11)，主卡爪具備窄部(23)和寬部(24)，并具有由該窄部和該寬部形成的T字形截面，在寬部的徑向內側形成有與柱塞的楔槽(41)嵌合的楔部(21)，楔部的寬度方向端面(21a)位于比窄部的寬度方向端面(23a)靠寬度方向外側的位置。

技術領域

本發明涉及一種握持工件的卡盤機構。

背景技術

握持工件的卡盤機構具備：設置于卡盤主體的前表面且能沿徑向移動的多個主卡爪；和安裝于各主卡爪的前表面并握持工件的頂部卡爪。

作為控制主卡爪使其能夠沿徑向移動的機構，在專利文獻1中記載了下述機構：使設于主卡爪的楔部與設于柱塞的楔槽嵌合，并使柱塞沿軸向移動，由此借助楔入作用(wedge action)來使主卡爪沿徑向移動。并且，為了加強楔部，在主卡爪形成有與楔部正交的加強肋。

專利文獻1：日本專利第2560114號公報

發明內容

－發明所要解決的技術問題－

在專利文獻1所記載的卡盤機構中，在卡盤主體形成有引導槽(T槽)，主卡爪被該引導槽引導而沿徑向移動。而且，由于柱塞向軸向后方移動，因而主卡爪在楔入作用下向徑向內側移動，由此固定于主卡爪的頂部卡爪就握持工件。此時，產生以下問題，在下文中將對該問題進行詳細說明。

即，當頂部卡爪握持住工件時，來自工件的反作用力便施加在頂部卡爪上，并且來自柱塞的載荷施加在主卡爪的楔部上。因此，來自工件的反作用力與來自柱塞的載荷成為力偶，會產生欲使主卡爪旋轉的力矩。另一方面，由于卡盤主體的引導槽限制主卡爪旋轉，因而卡盤主體便對主卡爪施加對抗力矩的反作用力。然而，因為主卡爪承受反作用力的部位較薄，剛性較低，所以由于施加反作用力，而使得主卡爪產生彈性變形。其結果是，在握持工件時，就會出現固定于主卡爪的頂部卡爪在軸向上浮起(以下簡稱為“浮起”)的浮起量變大的問題。

尤其是，當在不改變卡盤主體的外徑的情況下增大通孔，將直徑較大的工件插入通孔內來加工工件時，上述問題變得明顯。即，若在不改變卡盤主體的外徑的情況下增大通孔，則卡盤主體的壁厚減小而導致剛性降低，并且主卡爪的長度即卡盤主體的引導槽的長度變短，因而施加于主卡爪的對抗力矩的反作用力變大。因此，由于卡盤主體的剛性降低以及對主卡爪施加的反作用力增大，而使得其所引起的頂部卡爪浮起的現象變得更加明顯。

本發明正是鑒于上述技術問題而完成的，其主要目的在于：提供一種能夠抑制當握持工件時頂部卡爪浮起的卡盤機構。

－用以解決技術問題的技術方案－

本發明所涉及的卡盤機構具備卡盤主體、柱塞及主卡爪，所述柱塞設置在卡盤主體的內部，并能夠沿軸向移動，所述主卡爪設置于卡盤主體的軸向前表面，與柱塞嵌合，并借助楔入作用而能夠沿徑向移動，其特征在于：在卡盤主體的軸向前表面形成有沿徑向引導主卡爪的、截面呈T字形的引導槽，主卡爪具備窄部和寬部，并且具有由窄部和寬部形成的T字形截面，在寬部的徑向內側形成有向軸向后方突出的楔部，楔部與形成于柱塞的楔槽嵌合，楔部的寬度方向端面位于比窄部的寬度方向端面靠寬度方向外側的位置。

－發明的效果－

根據本發明，能夠提供一種能抑制當握持工件時頂部卡爪浮起的卡盤機構。

附圖說明

圖1是示意性地示出本發明的一個實施方式中的卡盤機構的結構的剖視圖。

圖2(a)、圖2(b)是分別示出本發明的一個實施方式中的卡盤主體和柱塞的結構的立體圖。

圖3是示意性地示出本發明的一個實施方式中的主卡爪的結構的立體圖。