[發明專利]機器人太陽能面板清潔系統

有效

• 申請號: 201880047776.5
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN110945297B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: A.M.阿爾-奧泰比
• 申請（專利權）人: 沙特阿拉伯石油公司
• 主分類號: F24S40/20
• 分類號: F24S40/20;H02S40/10;F24S50/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王增強

1.一種用于太陽能面板的清潔系統，包含：

框架，所述框架能夠在所述橫向方向上在所述太陽能面板上方移動，所述框架具有在所述橫向方向上取向的橫向邊緣；

刷子組件，所述刷子組件定位在所述框架內并能夠在所述縱向方向上移動，所述刷子組件包括布置在所述框架內的多個刷子保持器，每個刷子保持器適于可互換地接納用于清潔所述太陽能面板的刷子；和

液體噴射裝置，包括：

多排噴嘴，該多排噴嘴定位在所述框架內并且在所述橫向方向上取向，該多排噴嘴構造成將水和水清潔劑混合物中的至少一種噴射到太陽能面板上；和

與框架的橫向邊緣中的至少一個相鄰的至少另一排噴嘴，該至少另一排噴嘴定位成使得當多個刷子保持器中的每個在縱向方向移動并到達靠近該框架的至少一個橫向邊緣的該框架的端部時，所述至少另一排噴嘴的噴嘴構造成將水和水清潔劑混合物中的至少一種噴射到最靠近所述框架的橫向邊緣的多個刷子保持器中的每個上。

2.根據權利要求1所述的清潔系統，所述清潔系統另外包含用于將強制空氣施加到所述太陽能面板上的強制空氣裝置。

3.根據權利要求2所述的清潔系統，其中所述強制空氣裝置包括多個噴嘴，所述多個噴嘴被取向成將加壓空氣施加到所述太陽能面板上。

4.根據權利要求2所述的清潔系統，其中所述強制空氣裝置包括位于所述框架內的各個縱向位置處的多個風扇。

5.根據權利要求2所述的清潔系統，其中所述清潔系統另外包含支撐桿，所述支撐桿用于在所述框架在所述太陽能面板上方移動時可移動地支撐所述框架。

6.根據權利要求5所述的清潔系統，其中所述清潔系統另外包含皮帶輪系統，所述皮帶輪系統適于相對于所述支撐桿驅動所述框架。

7.根據權利要求6所述的清潔系統，其中所述清潔系統另外包含獨立電源，所述獨立電源在所述太陽能面板不操作時提供電力。

8.根據權利要求7所述的清潔系統，其中所述獨立電源包括可再充電蓄電池，在所述太陽能面板操作時，所述可再充電蓄電池能夠由所述太陽能面板充電，并且在所述太陽能面板離線時，所述可再充電蓄電池能夠放電，用于向所述清潔系統提供電能。

9.根據權利要求1所述的清潔系統，其中所述清潔系統另外包含皮帶輪系統，該皮帶輪系統用于使所述刷子保持器在縱向方向上在所述刷子組件內相對于所述框架移動。

10.根據權利要求5所述的清潔系統，其中所述清潔系統另外包含：

第一傳感器，所述第一傳感器用于確定所述框架相對于所述支撐桿的位置；和

控制單元，所述控制單元聯接到所述傳感器并且配置成當其從所述傳感器接收到指示所述框架已經到達經過所述太陽能面板的位置極限的數據時，使所述框架的所述橫向行進方向反向。

11.根據權利要求10所述的清潔系統，其中所述清潔系統另外包含：

第二傳感器，所述第二傳感器用于確定所述清潔系統可用的水量；

其中所述控制單元聯接到所述第二傳感器，并且配置成在接收到指示水可用性低的數據時減少所述液體噴射裝置的使用。

12.根據權利要求10所述的清潔系統，其中所述控制單元聯接到為所述太陽能面板提供效率數據的診斷模塊，并且配置成根據接收到的效率數據來激活或停用所述液體噴射裝置或所述強制空氣裝置中的至少一個。