[發明專利]引導信息顯示裝置和具備該裝置的起重機、引導信息顯示方法

在審

• 申請號: 201880047676.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN110915202A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 小阪孝幸;石川巖;洼田諭;田中成典;中村健二;山本雄平;中原匡哉
• 申請（專利權）人: 株式會社多田野;學校法人關西大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B66C13/00;B66C13/22;G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發明公開一種引導信息顯示裝置、具備該引導信息顯示裝置的起重機以及引導信息顯示方法。無關于起重機的姿勢、動作情況地針對吊裝物和存在于吊裝物周邊的地上物體，而準確提示與其形狀和位置相關的信息。在引導信息顯示裝置(50)中，攝像機(61)拍攝起重機(1)的作業區域(SA)的局部，激光掃描儀(62)取得攝像機(61)拍攝著的作業區域(SA)的點組數據(P)，數據處理部(70)從由激光掃描儀(62)取得的點組數據(P)中去除在由起重機(1)吊掛著的吊裝物(W)與起重機(1)的伸縮吊臂22的頂端部之間存在的點組數據(P)，根據剩余的點組數據(P)推斷出吊裝物(W)的上表面、作業區域(SA)的地表(F)以及存在于作業區域(SA)的地上物體(C)的上表面，并且生成分別包圍吊裝物(W)的上表面和地上物體(C)的上表面的引導框(GD1)，在用攝像機(61)拍攝到的影像(M)上重疊由數據處理部(70)生成的引導框(GD1)，并在數據顯示部(80)進行顯示。

技術領域

本發明涉及一種對由操作人員進行的起重機作業進行輔助的引導信息顯示裝置、具備該引導信息顯示裝置的起重機以及引導信息顯示方法的技術。

背景技術

現有技術中，已知有根據在監視器上顯示的引導信息來確認吊裝物、吊裝物周圍的狀態從而實現起重機作業的效率化的技術。這種技術例如在以下的專利文獻1中被公開。

專利文獻1中公開了一種與對吊裝物周邊的物體高度進行通知的高度信息通知系統相關的技術。在專利文獻1中記載的吊裝物周邊的物體的高度信息通知系統中，利用激光距離傳感器、微波距離傳感器、立體攝像機等距離測量單元來測量從吊臂的頂端到吊裝物周邊為止的距離。并且，設為如下的結構，即，使用距離的測量結果來檢測吊裝物周邊的物體(地上物體)的位置并且計算高度，并制成使吊裝物周邊的物體的位置和高度與由攝像機拍所攝到的拍攝圖像建立了對應關系的處理圖像(引導信息)，再將該引導信息顯示于監視器上。

在這樣的專利文獻1所記載的引導信息顯示裝置(高度信息通知系統)中，通過利用引導信息而將吊裝物和吊裝物周邊的物體的位置信息和高度信息傳遞給操作人員，從而對吊裝物與周邊物體發生接觸的情況進行抑制。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-120176號公報。

發明內容

本發明所要解決的課題

然而，在鋼絲繩存在于距離測量單元的測量范圍內的情況下，專利文獻1中記載的引導信息顯示裝置不僅測量從吊臂的頂端到吊裝物周邊為止的距離，還一并測量從吊臂的頂端到鋼絲繩為止的距離。另外，引導信息顯示裝置基于距離測量單元的測量結果而在監視器上顯示包含吊裝物周邊的地上物體的位置信息等在內的引導信息。因此，當鋼絲繩存在于距離測量單元的測量范圍內時，存在如下情況，即，與地上物體相關的引導信息受到鋼絲繩的測量結果的影響，從而使引導信息顯示裝置將鋼絲繩的位置信息與吊裝物以及吊裝物周邊的物體的位置信息混合而進行顯示的情況。也就是說，在現有的引導信息顯示裝置中，存在因起重機的姿勢、動作情況而使操作人員無法基于引導信息來準確地掌握吊裝物、存在于其周邊的地上物體的形狀的情況。

本發明鑒于這種當前的課題而完成，其目的在于提供一種能夠在無關于起重機的姿勢、動作情況的條件下針對吊裝物和存在于吊裝物的周邊的地上物體而對與其形狀和位置相關的信息進行準確提示的引導信息顯示裝置。

用于解決課題的手段

本發明要解決的問題如以上所述，接下來對用于解決該課題的手段進行說明。