[發明專利]具有小角發散度的VCSEL陣列LIDAR發送器有效
| 申請號： | 201880047615.6 | 申請日： | 2018-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN110914702B | 公開（公告）日： | 2022-06-28 |
| 發明（設計）人： | M·J·道諾萬 | 申請（專利權）人： | 歐普賽斯技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S17/894;G05D1/02;H01S5/183 |
| 代理公司： | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 周陽君 |
| 地址： | 以色*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 小角 發散 vcsel 陣列 lidar 發送 | ||
1.一種光檢測和測距(LIDAR)發送器系統，該系統包括多個發送器陣列，每個發送器陣列包括：
a)生成多個光束的多個光發射器；
b)被定位在所述多個光束的光路中的第一透鏡，與所述多個光發射器中的至少一個光發射器的距離小于所述第一透鏡的焦距，所述第一透鏡將所述多個光束會聚為具有光束腰的會聚光束；以及
c)被定位在所述會聚光束的光路中的第二透鏡，所述第二透鏡將所述會聚光束投射到目標范圍，
其中所述第二透鏡的位置和所述多個光發射器中的至少一個的發射寬度被配置為提供所述LIDAR發送器在所述目標范圍處的期望視場，并且其中至少兩個發送器陣列被定位成使得光束在目標范圍處基本重疊。
2.如權利要求1所述的LIDAR發送器系統，其中，進一步選擇所述第二透鏡的位置以減小所述LIDAR發送器在所述目標范圍處的角分辨率。
3.如權利要求1所述的LIDAR發送器系統，其中，所述第二透鏡的孔徑的尺寸等于所述會聚光束的光束腰的尺寸。
4.如權利要求1所述的LIDAR發送器系統，其中，所述多個光發射器形成光發射器的陣列。
5.如權利要求4所述的LIDAR發送器系統，其中，所述會聚光束的光束腰在某個方向上的尺寸小于或等于所述陣列在該方向上的尺寸。
6.如權利要求4所述的LIDAR發送器系統，其中由光發射器陣列的中心光發射器生成的光束和由所述光發射器陣列的最外部光發射器生成的光束填充所述第二透鏡的孔徑。
7.如權利要求1所述的LIDAR發送器系統，其中，所述多個光發射器中的至少兩個光發射器發射具有不同波長的光。
8.如權利要求1所述的LIDAR發送器系統，其中，所述多個光發射器包括多個VCSEL器件。
9.如權利要求8所述的LIDAR發送器系統，其中，所述多個VCSEL器件包括二維VCSEL陣列。
10.如權利要求8所述的LIDAR發送器系統，其中，所述VCSEL器件被配置為頂部發射VCSEL器件。
11.如權利要求8所述的LIDAR發送器系統，其中，所述VCSEL器件被配置為底部發射VCSEL器件。
12.如權利要求8所述的LIDAR發送器系統，其中，所述多個光發射器包括具有在公共基板上形成的所述多個VCSEL器件中的每個VCSEL器件的單片VCSEL陣列。
13.如權利要求1所述的LIDAR發送器系統，其中，所述第二透鏡的位置和所述多個光發射器中的至少一個光發射器的發射寬度被配置為提供所述LIDAR發送器在大于十八度的所述目標范圍處的期望視場。
14.如權利要求1所述的LIDAR發送器系統，其中，所述第二透鏡的位置進一步被選擇為使得所述LIDAR發送器在所述目標范圍處的角分辨率小于2.8度。
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