[發明專利]用于固態塔架控制的系統和方法

在審

• 申請號: 201880047115.2
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN110891414A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 特蕾西·A·撒切爾
• 申請（專利權）人: 瓦爾蒙特工業股份有限公司
• 主分類號: A01G25/00
• 分類號: A01G25/00;A01G25/09;A01G25/16;G05D7/00;G05D7/06
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 王暉;曹桓

1.一種用于在灌溉系統內提供電力、控制和通信的系統，所述灌溉系統具有多個跨接件以及用于使所述跨接件移動的驅動系統，其中，所述系統包括：

多個噴灑器頭，其中，所述多個噴灑器頭被構造成在壓力下接收水并將水噴灑到待灌溉的場地上；

位置感測系統；

樞軸面板，其中，所述樞軸面板包括樞軸面板處理器，其中，所述處理器包括電力線控制模塊，所述電力線控制模塊用于接收并啟動電力和控制信號至多個固態塔架盒的傳輸；

電力線總線，其中，所述電力線總線電連接至所述樞軸面板處理器；

電力線承載器，其中，所述電力線承載器包括多個導電元件，所述多個導電元件被配置成將信號連接并傳遞至所述電力線總線，并將所述信號從所述電力線總線連接并傳遞至所述多個固態塔架盒；

第一驅動塔架，其中，所述第一驅動塔架包括第一塔架盒、第一塔架驅動單元和多個第一塔架驅動輪；其中，所述第一塔架盒電連接至所述第一塔架驅動單元的電動機；其中，所述第一塔架盒被配置成接收從所述電力控制模塊引導的控制信號和電力；其中，所述第一塔架驅動單元被配置成提供電力以在所述第一驅動輪上產生扭矩和制動；

第二驅動塔架，其中，所述第二驅動塔架包括第二塔架盒、第二塔架驅動單元和多個第二塔架驅動輪；其中，所述第二塔架盒電連接至所述第二塔架驅動單元的電動機；其中，所述第二塔架盒被配置成經由所述第一驅動塔架接收從所述電力控制模塊引導的控制信號和電力；其中，所述第二塔架驅動單元被配置成提供電力以在所述第二驅動輪上產生扭矩和制動；以及

第三驅動塔架，其中，所述第三驅動塔架包括第三塔架盒、第三塔架驅動單元和多個第三塔架驅動輪；其中，所述第三塔架盒電連接至所述第三塔架驅動單元的電動機；其中，所述第三塔架盒被配置成經由所述第二驅動塔架接收從所述電力控制模塊引導的控制信號和電力；其中，所述第三塔架驅動單元被配置成提供電力以在所述第三驅動輪上產生扭矩和制動。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述樞軸面板經由串行通信連接而連接至所述電力線承載器。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述樞軸控制器經由通信連接而連接至所述電力線承載器。

4.根據權利要求2所述的系統，其中，所述電力線總線被配置成向所述多個固態塔架盒提供120伏至480伏的交流電。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述電力線總線在30安培下傳輸480伏交流電。

6.根據權利要求4所述的系統，其中，所述電力線總線在5安培下傳輸120伏交流電。

7.根據權利要求3所述的系統，其中，所述系統還包括第二電力電路。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述第二電力電路獨立于所述電力線總線。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述第二電力電路被配置成將電力從主樞軸控制器傳輸到至少一個塔架盒。

10.根據權利要求4所述的系統，其中，所述系統還包括：多個換能器；其中，所述換能器被配置成控制和調節水壓。

11.根據權利要求7所述的系統，其中，所述第二電力電路經由正向/反向接觸器將電力直接傳輸到至少一個塔架盒內的固態設備。

12.根據權利要求7所述的系統，其中，所述固態塔架盒還包括IO擴展板；其中，所述IO擴展板連接至多個傳感器元件。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，所述固態塔架盒還包括非接觸式位置傳感器。

14.根據權利要求12所述的系統，其中，所述固態塔架盒還包括比例傳感器。