[發(fā)明專利]生成圖像的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880047079.X
• 申請(qǐng)日: 2018-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN110913765B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·博思;J·墨子
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00;G06T11/00;G06T5/20
• 代理公司: 成都七星天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

該方法可以包括獲取與對(duì)象和支撐所述對(duì)象的第一床相關(guān)的提供矢狀視圖的第一組成像數(shù)據(jù)。所述第一床作為第一形狀包括顯示在所述第一組成像據(jù)中的兩個(gè)或以上第一位置。該方法還包括根據(jù)所述第一形狀和參考形狀確定相對(duì)于所述參考形狀與所述第一組成像數(shù)據(jù)相關(guān)的位移場。該方法進(jìn)一步包括基于所述位移場調(diào)整相對(duì)于所述參考形狀的所述第一組成像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，該方法包括基于調(diào)整后的所述第一組成像數(shù)據(jù)，獲取相對(duì)于所述參考形狀的所述對(duì)象的圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療系統(tǒng)，具體地，涉及在醫(yī)療或成像過程中進(jìn)行床下沉償?shù)南到y(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

各種成像技術(shù)已廣泛用于醫(yī)學(xué)診斷、放射治療計(jì)劃、手術(shù)計(jì)劃和其他醫(yī)療程序，如X射線成像、磁共振成像（MRI）、計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT）、正電子發(fā)射斷層掃描（PET）等。通常，可以使用床來支撐和/或?qū)⒋龣z查的對(duì)象轉(zhuǎn)移到成像裝置和/或治療裝置的掃描截?cái)?。在一些?shí)施例中，支撐有對(duì)象（例如患者）的床在醫(yī)療程序中變形（或稱為下沉或偏斜）。例如，在多模態(tài)成像中，當(dāng)床沿著床的縱向延伸到多模態(tài)成像設(shè)備的掃描截?cái)鄷r(shí)，床可能下沉，導(dǎo)致在不同位置拍攝的圖像不匹配。又例如，在成像引導(dǎo)放射療法（IGRT）過程中，當(dāng)將床從成像設(shè)備移動(dòng)到治療設(shè)備時(shí)，床可能下沉，扭曲或旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致目標(biāo)點(diǎn)（例如，解剖學(xué)點(diǎn)）的定位不準(zhǔn)確。因此，期望開發(fā)一種補(bǔ)償治療床下沉的方法或系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種在醫(yī)療或成像過程中床下沉補(bǔ)償?shù)姆椒?。該方法可以包括獲取與對(duì)象和支撐所述對(duì)象的第一床相關(guān)的提供矢狀視圖的第一組成像數(shù)據(jù)，所述第一床作為第一形狀包括顯示在所述第一組成像數(shù)據(jù)中的兩個(gè)或以上第一位置。該方法還可以包括根據(jù)所述第一形狀和參考形狀確定相對(duì)于所述參考形狀與所述第一組成像數(shù)據(jù)相關(guān)的位移場。所述方法可以包括基于所述位移場調(diào)整相對(duì)于所述參考形狀的所述第一組成像數(shù)據(jù)。所述方法可以包括基于調(diào)整后的所述第一組成像數(shù)據(jù)，獲取相對(duì)于所述參考形狀的所述對(duì)象的圖像。

在一些實(shí)施例中，對(duì)于第一床的一個(gè)第一位置，所述方法可以進(jìn)一步包括確定參考形狀上的校正后第一點(diǎn)，所述校正后的第一點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述第一組成像數(shù)據(jù)的所述第一形狀上的第一點(diǎn)，所述第一點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述第一床的所述第一位置。該方法還可以包括確定與所述第一點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的位移分量，其中，所述校正后的第一點(diǎn)與所述參考形狀和所述第一形狀的交點(diǎn)之間的第一距離等于所述第一點(diǎn)與所述交點(diǎn)之間的第二距離，以及所述第一點(diǎn)的所述位移分量被確定為是從所述第一點(diǎn)到所述校正后的第一點(diǎn)的矢量。

在一些實(shí)施例中，所述第一點(diǎn)的位移分量包括從第一點(diǎn)到所述校正后的第一點(diǎn)的第三距離，以及從所述第一點(diǎn)到所述校正后的第一點(diǎn)的方向。

在一些實(shí)施例中，各第一點(diǎn)和交點(diǎn)之間的距離隨對(duì)應(yīng)的第一位置的函數(shù)呈非線性變化。

在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括在第一形狀上確定所述第一組成像數(shù)據(jù)的第二點(diǎn)的位移分量，所述第二點(diǎn)不同于所述第一點(diǎn)，其中，與所述第二點(diǎn)相關(guān)的矢量的方向不同于與所述第一點(diǎn)相關(guān)的所述矢量的所述方向。

在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括：基于對(duì)應(yīng)于所述第一點(diǎn)的所述位移分量，調(diào)整對(duì)應(yīng)于所述矢狀視圖中的所述第一點(diǎn)的軸向視圖中的成像數(shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，基于調(diào)整后的成像數(shù)據(jù)，在除了所述軸向視圖之外的視圖中，生成調(diào)整后的3D視圖切片或調(diào)整后的2D視圖切片。

在一些實(shí)施例中，該方法還可以包括基于所述位移場，移動(dòng)對(duì)應(yīng)于所述第一組成像數(shù)據(jù)的空間基函數(shù)表示。

在一些實(shí)施例中，所述位移場包括兩個(gè)或以上旋轉(zhuǎn)角度，以及所述兩個(gè)或以上旋轉(zhuǎn)角度與對(duì)應(yīng)于所述第一組成像數(shù)據(jù)的空間基函數(shù)表示相關(guān)。

在一些實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于不同的空間基函數(shù)表示的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度是不同的。

在一些實(shí)施例中，該方法可以進(jìn)一步包括確定顯示在所述第一組成像數(shù)據(jù)中的所述第一床的參考位置，所述第一床的所述第一形狀在所述參考位置處與所述參考形狀重合，所述參考位置對(duì)應(yīng)于參考空間基函數(shù)表示。