[發(fā)明專利]多色凹版輪轉(zhuǎn)機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880046708.7
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN110891790B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 重田龍男
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社新克
• 主分類號: B41F13/24
• 分類號: B41F13/24;B41F9/02;B41F9/18
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 焦秋晨

提供一種能夠自動且比以往迅速地進行多個印刷單元的印版滾筒的更換的多色凹版輪轉(zhuǎn)機。多色凹版輪轉(zhuǎn)機包含：多個印刷單元、第一非行走型工業(yè)機器人以及第二非行走型工業(yè)機器人，第一非行走型工業(yè)機器人通過夾持印版滾筒并進行操作從而能夠更換所述印刷單元的印版滾筒，第二非行走型工業(yè)機器人通過夾持所述印版滾筒并進行操作從而能夠更換所述印刷單元的印版滾筒，所述第一非行走型工業(yè)機器人的操作區(qū)和所述第二非行走型工業(yè)機器人的操作區(qū)相鄰或局部重疊，裝配于所述印刷單元的印版滾筒由所述第一非行走型工業(yè)機器人或所述第二非行走型工業(yè)機器人進行更換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有多個印刷單元并用于進行多色印刷的凹版輪轉(zhuǎn)印刷機即多色凹版輪轉(zhuǎn)機，更詳細(xì)地說，涉及能夠自動更換印版滾筒的多色凹版輪轉(zhuǎn)機。

背景技術(shù)

以往，作為多色凹版輪轉(zhuǎn)機，已知有例如專利文獻1所記載的裝置。在專利文獻1中，作為所記載的對印刷機的印刷單元中的印刷機器進行更換的方法及裝置，公開有對安裝于滑架(carriage)的雕花滾筒等印刷要素進行更換的方法及裝置。

然而，在專利文獻1所記載的對印刷機的印刷單元的印刷機器進行更換的方法及裝置中，需要與印刷機的多個印刷單元平行地設(shè)置許多作業(yè)機器，還存在印版滾筒的更換作業(yè)也耗費時間的問題。

此外，在專利文獻2中也提出一種印刷工場，其具備行走型工業(yè)用機器人，該行走型工業(yè)用機器人具有即使構(gòu)成印刷流水線的印刷單元有許多或印刷流水線具有多列，也能夠在印刷滾筒的更換中共通使用的印刷滾筒自動更換功能。

然而，在專利文獻2所記載的印刷工場中，使用行走型機器人，還需要機器人的行走區(qū)域，除了確保機器人的行走區(qū)域的空間以外，還存在印版滾筒的更換作業(yè)也耗費時間的問題。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開昭58-203056號公報

專利文獻2：日本特開2000-71417號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

本發(fā)明是鑒于上述以往技術(shù)的現(xiàn)狀而完成的，其目的在于提供一種能夠自動且比以往迅速地進行多個印刷單元的印版滾筒的更換的多色凹版輪轉(zhuǎn)機。

用于解決課題的方案

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種多色凹版輪轉(zhuǎn)機，其具有多個印刷單元，在各印刷單元裝配印版滾筒并將顏色重疊地印刷而進行多色印刷，該多色凹版輪轉(zhuǎn)機包含：所述多個印刷單元、第一非行走型工業(yè)機器人以及第二非行走型工業(yè)機器人，所述第一非行走型工業(yè)機器人具有圓狀的操作區(qū)，通過夾持所述印版滾筒并進行操作從而能夠更換所述印刷單元的印版滾筒，所述第二非行走型工業(yè)機器人具有圓狀的操作區(qū)，通過夾持所述印版滾筒并進行操作從而能夠更換所述印刷單元的印版滾筒，所述第一非行走型工業(yè)機器人的操作區(qū)和所述第二非行走型工業(yè)機器人的操作區(qū)相鄰或局部重疊，在所述第一非行走型工業(yè)機器人的操作區(qū)及所述第二非行走型工業(yè)機器人的操作區(qū)設(shè)置有所述多個印刷單元，裝配于所述印刷單元的印版滾筒由所述第一非行走型工業(yè)機器人或所述第二非行走型工業(yè)機器人進行更換。

優(yōu)選的是，所述第一非行走型工業(yè)機器人及所述第二非行走型工業(yè)機器人具有固定式底座部以及與所述固定式底座部連接的回轉(zhuǎn)式臂部。

優(yōu)選的是，所述第一非行走型工業(yè)機器人及所述第二非行走型工業(yè)機器人的操作區(qū)的中心位于同一軸線上，所述多個印刷單元以使所述印版滾筒的旋轉(zhuǎn)軸相對于所述操作區(qū)的同一軸線正交的方式并列設(shè)置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明實現(xiàn)如下顯著的效果：能夠提供一種能夠自動且比以往迅速地進行多個印刷單元的印版滾筒的更換的多色凹版輪轉(zhuǎn)機。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的多色凹版輪轉(zhuǎn)機的一個實施方式的概略俯視圖。