[發明專利]烹飪制備裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201880046166.3
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN110868893B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 邁克爾·伯拉;萊昂內爾·迪朗
• 申請（專利權）人: SEB公司
• 主分類號: A47J36/10
• 分類號: A47J36/10;A47J43/07
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 趙潔;楊倩

本發明涉及一種用于烹飪制備裝置的控制方法，其包括以下步驟：?估算代表在減速電機(51)驅動期間由減速電機(51)提供的力矩的參數，?將所述參數的估算值與預定閾值比較，以及?只要在鎖定固定裝置驅動過程中，所述參數的估算值在特定時間間隔中保持低于預定閾值，就禁止攪拌電機和/或加熱裝置的操作，該特定時間間隔在預定最小位移時間與預定最大位移時間之間，這些時間從減速電機的驅動信號生成開始計算。

技術領域

本發明總體上涉及烹飪制備裝置，尤其是設置成自動加熱和加工使用者放置在加工盆中的待預先制備的食物的烹飪制備裝置。通常，本發明涉及一種料理機，其包括盆，使用者將食物成分放置在盆中，以便隨后用蓋子封閉盆，然后料理機通過加熱和加工該加工盆中的食物成分，來自動制備預備被食用的餐品。

背景技術

現有技術中已知一些料理機，例如文獻WO2014/026866A1中公開的料理機。該文獻中公開的制備裝置很復雜，因為它包括可以通過錨定在烹飪制備裝置的垂直回線中的縱軸而閉鎖在加工盆上的蓋子。因此，需要提供復雜并且牢固的底盤(它因此形成鵝頸)，這樣的底盤成本很高并且體積很大。因此，對加工盆的接入受到該縱向閉鎖構件的限制，并且使用人體工學因此受到限制。最后，對閉鎖構件的驅動需要減速電機與限程傳感器關聯操作。這些限程傳感器必須集成在底盤結構中。因此，整個系統非常復雜、成本也高，由于要管理的傳感器，控制過程本身也很復雜。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術的缺點，特別是首先，提出一種用于控制烹飪制備裝置的操作的方法，它結構簡單，同時能確保可靠性和使用安全性，不會對使用者造成傷害。另外，本發明還涉及這種烹飪制備裝置。

為此，本發明的第一方面涉及一種用于控制烹飪制備裝置的操作的方法，所述烹飪制備裝置包括：

-殼體，

-盆，其安裝在殼體上，并且設置成容納待制備的食物，

-至少一個活動加工構件，其布置在盆中，并且設置成加工被容納在盆中的食物，

-攪拌電機，其布置在殼體中，并且設置成使活動加工構件移動，

-可拆卸蓋子，其設置成使盆處于關閉狀態，在關閉狀態中，盆被蓋子關閉，

-用于將蓋子鎖定在盆上的裝置，蓋子設置成能夠在盆處于關閉狀態時在以下位置之間位移：

-在盆上的解鎖位置，在該位置，蓋子與鎖定裝置分離，以及

-在盆上的鎖定位置，在該位置，蓋子與鎖定裝置配合，

-優選地，加熱裝置，其設置成向容納在盆中的食物提供烹飪熱，

-用于將蓋子鎖定固定在鎖定位置的裝置，其包括：

-至少一個閉鎖構件，其能在第一位置和第二位置之間活動，在第一位置，允許蓋子從鎖定位置向解鎖位置的移動，在第二位置，閉鎖構件阻止蓋子從鎖定位置向解鎖位置的移動，

-減速電機，其設置成作用在閉鎖構件上，以允許其在第一位置和第二位置之間位移，(或聯接到閉鎖構件以使閉鎖構件在第一位置和第二位置之間位移)。

該控制方法包括以下步驟：

-估算代表在減速電機(或鎖定固定裝置)驅動期間由減速電機提供的力矩的參數，

-將所述參數的估算值與預定閾值比較，以及

-只要在鎖定固定裝置驅動過程中，所述參數的估算值在特定時間間隔中保持低于預定閾值，就禁止攪拌電機和/或加熱裝置的操作，該特定時間間隔在預定最小位移時間與預定最大位移時間之間，這些時間是從減速電機驅動信號生成(即減速電機啟動)開始計算的。