[發(fā)明專利]用于雙輪轍車輛的轉向裝置和用于運行雙輪轍車輛的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880046132.4
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN111132890B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: S·魯斯;D·克呂茨;A·沙希特
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司;蒂森克虜伯普利斯坦股份公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 董華林

1.一種用于雙輪轍的車輛的轉向裝置，該轉向裝置包括轉向手柄(1)和控制器(11)，在該轉向手柄的旋轉操作時，可轉向的車輪(9)能以車輪轉角偏轉；通過該控制器，與行駛運行參數(shù)相關地以及與轉向手柄(1)無關地，轉向致動器(13)能被電氣地控制以用于調節(jié)車輪轉角，以及離合器(15)能被電氣地控制，通過該離合器，在轉向手柄(1)與可轉向的車輪(9)之間的機械的轉向連接(3)能被接合或能被松開，其中，所述控制器(11)在存在碰撞危險時執(zhí)行自動的緊急規(guī)避操縱(Δt_N)，在該緊急規(guī)避操縱中，在解耦時刻(t_E)，所述控制器(11)使得在轉向手柄(1)與可轉向的車輪(9)之間的離合器(15)完全松開，并且所述控制器(11)控制轉向致動器(13)，使得車輛(2)短時地離開其車道，避開碰撞對象(17)，并且緊接著又回到其車道，其特征在于，所述轉向手柄(1)配設有能由控制器(11)電氣地控制的制動器(14)，并且所述控制器(11)在緊急規(guī)避操縱(Δt_N)期間控制所述制動器(14)，使得轉向手柄(1)在緊急規(guī)避操縱(Δt_N)期間在解耦時刻(t_E)在其旋轉位置(E)中靜止。

2.根據(jù)權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于，在緊急規(guī)避操縱(Δt_N)期間轉向手柄(1)在解耦時刻(t_E)離開其旋轉位置(E)的轉向操作借助于由所述制動器(14)產(chǎn)生的制動力矩(M_B)被阻止或抑制。

3.根據(jù)權利要求2所述的轉向裝置，其特征在于，由所述制動器(14)產(chǎn)生的制動力矩(M_B)確定為，使得駕駛員在克服所述制動力矩(M_B)的情況下能實施轉向手柄(1)在解耦時刻(t_E)離開其旋轉位置(E)的手動的旋轉操作。

4.根據(jù)權利要求3所述的轉向裝置，其特征在于，由所述制動器(14)產(chǎn)生的制動力矩(M_B)的大小與轉向手柄旋轉操作的旋轉方向相關，即在沿順時針方向(D1)執(zhí)行轉向手柄旋轉操作時制動力矩(M_B)的大小不同于在沿逆時針方向(D2)執(zhí)行轉向手柄旋轉操作時制動力矩(M_B)的大小。

5.根據(jù)權利要求4所述的轉向裝置，其特征在于，在轉動離開時、即在沿著一個旋轉方向執(zhí)行在解耦時刻(t_E)離開旋轉位置(E)的轉向手柄旋轉操作時由所述制動器(14)產(chǎn)生的制動力矩(M_B)大于在往回轉動時、即在沿相反旋轉方向執(zhí)行返回在解耦時刻的旋轉位置(E)的轉向手柄旋轉操作時的制動力矩(M_B)。

6.根據(jù)權利要求1至5之中任一項所述的轉向裝置，其特征在于，所述車輛是自主駕駛的車輛，并且在自主行駛運行期間，所述控制器(11)使得在轉向手柄(1)與可轉向的車輪(9)之間的離合器(15)完全松開并且控制所述制動器(14)，使得轉向手柄(1)靜止，而車輛轉向與駕駛員無關地借助于所述控制器(11)自動地實現(xiàn)。

7.一種用于運行雙輪轍的車輛(2)的方法，該車輛具有根據(jù)權利要求1至6之中任一項所述的轉向裝置。