[發(fā)明專利]用于轉子位置估計的新脈沖注入電流模式有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880046125.4 | 申請日： | 2018-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN110870196B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | A·卡里爾;S-H·韓;J·瓦;J·M·索恩;J·格迪斯;S·索思 | 申請（專利權）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分類號： | H02P6/18 | 分類號： | H02P6/18;H02P25/08;H02P21/24;H02P21/13;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 吳鵬;馬江立 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 轉子 位置 估計 脈沖 注入 電流 模式 | ||
1.一種估計開關磁阻(SR)機(118)的轉子(120)的位置和速度的方法(800)，所述SR機(118)包括所述轉子(120)、定子(122)和至少一個繞組，所述方法(800)包括；
由控制器(124)生成用于所述SR機(118)的診斷脈沖，其中所述診斷脈沖為梯形波形；
由所述控制器(124)將所述診斷脈沖注入到所述至少一個繞組中；
由所述控制器(124)測量流過所述SR機(118)的至少一個繞組的實際定子電流；
由所述控制器(124)使用基于觀測器的估計技術計算流過所述至少一個繞組的估計定子電流；
由所述控制器(124)將所述估計定子電流與所述實際定子電流進行比較以計算誤差信號；以及
由所述控制器(124)基于所述誤差信號估計所述轉子(120)的位置和速度中的至少一者。
2.根據權利要求1所述的方法(800)，還包括控制對應于所述診斷脈沖的平頂部分的持續(xù)時間。
3.根據權利要求2所述的方法(800)，其中，基于所述診斷脈沖的上升持續(xù)時間和注入目標中的至少一者來控制對應于所述平頂部分的持續(xù)時間。
4.根據權利要求1所述的方法(800)，還包括基于所述轉子(120)的位置和速度中的至少一者來控制所述SR機(118)。
5.根據權利要求1所述的方法(800)，還包括在空閑時間期間將所述診斷脈沖注入到所述至少一個繞組中。
6.根據權利要求1所述的方法(800)，其中，所述診斷脈沖為電流脈沖。
7.一種用于估計開關磁阻(SR)機(118)的轉子(120)的位置和速度的控制器(124)，所述SR機(118)包括所述轉子(120)、定子(122)和至少一個繞組，其中所述控制器(124)電耦合到所述SR機(118)，所述控制器(124)被配置成：
生成用于所述SR機(118)的診斷脈沖，其中所述診斷脈沖為梯形波形；
將所述診斷脈沖注入到所述至少一個繞組中；
測量流過所述SR機(118)的至少一個繞組的實際定子電流；
使用基于觀測器的估計技術計算流過所述至少一個繞組的估計定子電流；
將所述估計定子電流與所述實際定子電流進行比較以計算誤差信號；以及
基于所述誤差信號估計所述轉子(120)的位置和速度中的至少一者。
8.根據權利要求7所述的控制器(124)，還被配置成控制對應于所述診斷脈沖的平頂部分的持續(xù)時間。
9.根據權利要求8所述的控制器(124)，還被配置成基于所述診斷脈沖的上升持續(xù)時間和注入目標中的至少一者控制對應于所述平頂部分的持續(xù)時間。
10.根據權利要求7所述的控制器(124)，還被配置成基于所述轉子(120)的估計位置控制所述SR機(118)。
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