[發明專利]用于雜草控制的裝置

有效

• 申請號: 201880045312.0
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN110868852B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: P.戴;T.阿里安斯;V.吉魯;J.哈德洛;H.巴斯費爾德
• 申請（專利權）人: 拜耳股份公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M21/00;A01M21/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳文平

1.一種用于雜草控制的運輸工具(10)，包括：

-至少一個照相機(110)；

-輸入單元(20)；

-植被控制技術(120)；

-處理單元(30)；以及

-輸出單元(40)；

其中所述至少一個照相機被構造成獲得環境的至少一張圖像；

其中，所述輸入單元被構造成給所述處理單元提供環境的至少一張圖像；

其中所述植被控制技術為基于高電壓的系統，并被構造成以多個操作模式操作；

其中所述植被控制技術包括多個單元，每個單元被構造成以植被控制技術的不同操作模式操作；

其中所述多個單元被相對于運輸工具的行進方向一個在另一個前面地安裝，

其中，所述處理單元被構造成分析所述至少一張圖像以從植被控制技術的多個操作模式中確定要用于所述環境的至少第一部分的雜草控制的所述植被控制技術的至少一個操作模式；并且其中所述輸出單元被構造成輸出可用于以所述至少一個操作模式激活所述植被控制技術的信息，

其中分析所述至少一張圖像以確定所述植被控制技術的所述至少一個操作模式包括確定所述環境的所述至少第一部分中的第一類型雜草和確定所述環境的至少第二部分中的第二類型雜草，

其中所述處理單元被構造成分析所述至少一張圖像以確定要用于所述環境的所述至少第一部分中的所述第一類型雜草的雜草控制的所述植被控制技術的第一操作模式；并且其中所述處理單元被構造成分析所述至少一張圖像以確定要用于所述環境的至少第二部分中的所述第二類型雜草的雜草控制的所述植被控制技術的第二操作模式；

其中被構造成以植被控制技術的第一模式操作的一個單元相對于運輸工具的行進方向被安裝在被構造成以植被控制技術的第二模式操作的一個單元前面，或者被構造成以植被控制技術的第一操作模式操作的單元相對于運輸工具的行進方向被安裝在被構造成以植被控制技術的第二操作模式操作的單元后面。

2.根據權利要求1所述的運輸工具，其中分析所述至少一張圖像以確定所述植被控制技術的所述至少一個操作模式包括確定所述環境的所述至少第一部分中的植被的至少一個地點，并且其中所述處理單元被構造成確定要在該至少一個地點使用的所述植被控制技術的所述至少一個操作模式。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的運輸工具，其中所述至少一張圖像是由至少一個照相機獲得的，并且其中所述輸入單元被構造成給所述處理單元提供在獲得所述至少一張圖像時與所述至少一個照相機相關的至少一個地點。

4.根據權利要求1-2中任一項所述的運輸工具，其中分析所述至少一張圖像以確定所述植被控制技術的所述至少一個操作模式包括確定至少一個類型的雜草。

5.根據權利要求4所述的運輸工具，其中所述處理單元被構造成確定所述至少一個類型的雜草的至少一個地點。

6.根據權利要求1-2中任一項所述的運輸工具，其中所述處理單元被構造成分析所述至少一張圖像以確定要用于所述環境的至少所述第一部分的雜草控制的所述植被控制技術的第一操作模式；以及其中所述處理單元被構造成分析所述至少一張圖像以確定要用于所述環境的至少第二部分的雜草控制的所述植被控制技術的第二操作模式。