[發明專利]具有帶有軸向縮短的關節運動接頭構型的可關節運動端部執行器的外科器械

有效

• 申請號: 201880043961.7
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN110831514B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: F·E·謝爾頓四世;J·L·哈里斯
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春;尹景娟

1.一種外科器械，包括：

細長軸組件，所述細長軸組件限定軸軸線；以及

外科端部執行器，所述外科端部執行器操作地聯接到所述細長軸組件，以相對于細長軸組件圍繞橫向于所述軸軸線的關節運動軸線進行選擇性關節運動，所述外科端部執行器包括：

第一端部執行器鉗口，所述第一端部執行器鉗口聯接到關節運動接頭，所述關節運動接頭聯接到所述細長軸組件；以及

第二端部執行器鉗口，所述第二端部執行器鉗口聯接到所述第一端部執行器鉗口，以相對于所述第一端部執行器鉗口圍繞橫向于所述軸軸線的鉗口樞轉軸線選擇性樞轉行進，并且其中所述第一端部執行器鉗口和所述第二端部執行器鉗口中的一者被構造成能夠在其中操作地支撐外科緊固件倉，在所述外科緊固件倉中包括最近側緊固件位置，并且其中所述第一端部執行器鉗口和所述第二端部執行器鉗口中的一者能夠通過可軸向移動的閉合構件在打開位置和完全閉合位置之間運動，所述可軸向移動的閉合構件包括閉合構件凸輪表面，所述閉合構件凸輪表面被構造用于與所述第一端部執行器鉗口和所述第二端部執行器鉗口中的所述一者上的鉗口凸輪表面以凸輪方式接觸，并且其中從所述關節運動軸線至所述閉合構件凸輪表面和所述鉗口凸輪表面之間的接觸點的第一距離除以從所述關節運動軸線至所述最近側緊固件位置的第二距離小于0.5，其中所述第二端部執行器鉗口包括至少一個組織止擋件構件，所述組織止擋件構件包括遠側組織接觸表面，所述遠側組織接觸表面在所述第二端部執行器鉗口處于所述完全閉合位置時對應于所述最近側緊固件位置。

2.根據權利要求1所述的外科器械，其中，從所述鉗口樞轉軸線至所述閉合構件凸輪表面和所述鉗口凸輪表面之間的接觸點的第一距離除以從所述關節運動軸線至所述最近側緊固件位置的所述第二距離大于0.2且小于0.5。

3.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述外科緊固件倉被支撐在所述第一端部執行器鉗口中，并且其中所述第二端部執行器鉗口包括砧座，所述砧座包括所述鉗口凸輪表面。

4.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述鉗口樞轉軸線是固定的。

5.根據權利要求3所述的外科器械，其中所述砧座包括：

砧座主體；以及

砧座安裝部分，所述砧座安裝部分包括所述鉗口凸輪表面和一對側向延伸的砧座耳軸，所述砧座耳軸被構造成能夠被樞轉地支撐在所述第一端部執行器鉗口中的對應開口中。

6.根據權利要求5所述的外科器械，其中，所述閉合構件包括可軸向移動的遠側閉合管段，所述遠側閉合管段包括所述閉合構件凸輪表面。

7.根據權利要求6所述的外科器械，其中，所述細長軸組件包括：

脊組件，所述脊組件操作地聯接到所述第一端部執行器鉗口；以及

近側閉合管組件，所述近側閉合管組件被可移動地支撐以相對于所述脊組件軸向行進并且樞轉地聯接到所述可軸向移動的遠側閉合管段。

8.根據權利要求7所述的外科器械，其中，所述近側閉合管組件與閉合系統操作地交接，所述閉合系統被構造成能夠選擇性地向所述近側閉合管組件施加軸向閉合和打開運動。

9.根據權利要求8所述的外科器械，其中，所述閉合系統由手持式殼體支撐。

10.根據權利要求8所述的外科器械，其中，所述閉合系統由與機器人控制的致動器操作地交接的殼體支撐。