[發明專利]旋轉電機及直線電動機

有效

• 申請號: 201880043954.7
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN110832747B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 池田纮子;伊藤一將;中村雄一朗;山口信一;瀧口隆一;高村優
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02K3/28
• 分類號: H02K3/28;H02K3/18
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明得到一種能夠使扭矩脈動減少的旋轉電機。在第1齒安裝的線圈的匝數與在第2齒安裝的多個相的線圈的匝數不同、且與在第3齒安裝的多個相的線圈的匝數不同，在第1齒安裝的線圈的匝數相對于在其他各齒安裝的線圈的匝數的各個是最大的，且在第2齒及第3齒安裝的線圈的匝數中的至少一者相對于在其他各齒安裝的線圈的匝數的各個是最小的。

技術領域

本發明涉及在齒安裝有線圈的旋轉電機及直線電動機。

背景技術

當前，已知一種旋轉電機，其在將轉子的極數設為P、將定子的槽數設為N、將自然數設為n的情況下，通過設為P＝2n、N＝2n±1或者P＝2n、N＝2(n±1)，并且設定為N不成為相數m的整數倍，從而將P和N的最小公倍數設為大的數，使產生的齒槽扭矩減少(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開平04－208039號公報

發明內容

但是，由于各相的電感相互不同，因此會在電樞上反作用產生差，存在產生扭矩脈動這樣的課題。

本發明就是為了解決上述這樣的課題而提出的，其目的在于提供能夠使扭矩脈動減少的旋轉電機及直線電動機。

本發明所涉及的旋轉電機具有定子及轉子，該轉子與定子相對而可自由旋轉地設置，轉子具有在作為旋轉方向的周向上排列的P個磁極，P為2的自然數倍的數，定子具有：定子鐵心，其包含芯座及從芯座起在徑向延伸、在周向排列的N個齒，N為整數；以及線圈，其安裝于齒，在齒對3相的線圈進行安裝，在將P及N的最大公約數設為C的情況下，處于N/C＝P/C±1、N/C不是3的倍數的關系，在N個齒中，存在對僅1相的線圈進行安裝的齒和對多個相的線圈進行安裝的齒，在將安裝有僅1相的線圈的齒、且在相鄰的齒安裝有包含同相的線圈在內的多個相的線圈的齒設為第1齒，將與第1齒中的周向一側相鄰、安裝有多個相的線圈的齒設為第2齒，將與第1齒中的周向另一側相鄰、安裝有多個相的線圈的齒設為第3齒的情況下，在第1齒安裝的線圈的匝數，與在第2齒安裝的多個線圈的匝數的合計不同、且與在第3齒安裝的多個線圈的匝數的合計不同，在第1齒安裝的線圈的匝數，相對于在其他各齒安裝的線圈的匝數的合計的各個是最大的，且在第2齒及第3齒安裝的線圈的匝數的合計中的至少一者，相對于在其他各齒安裝的線圈的匝數的合計的各個是最小的，或者在第1齒安裝的線圈的匝數，相對于在其他各齒安裝的線圈的匝數的合計的各個是最小的，且在第2齒及第3齒安裝的線圈的匝數的合計中的至少一者，相對于在其他各齒安裝的線圈的匝數的合計的各個是最大的。

發明的效果

根據本發明所涉及的旋轉電機，由于能夠減小各相的電感的差值，因此能夠使扭矩脈動減少。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式1所涉及的旋轉電機的剖視圖。

圖2是表示在圖1的各齒安裝的線圈的匝數的圖。

圖3是表示與在圖1的各齒安裝的線圈的各相的匝數的平方和有關的相對于平均值的偏差量的圖。

圖4是表示與匝數的平方和有關的相對于平均值的偏差量和電感的關系的圖形。

圖5是表示用于與圖1的定子相比較的定子的剖視圖。

圖6是表示在圖1的旋轉電機產生的扭矩波形的圖形。

圖7是表示圖1的旋轉電機的變形例的剖視圖。

圖8是表示在圖7的各齒安裝的線圈的匝數的圖。

圖9是表示與在圖7的各齒安裝的線圈的各相的匝數的平方和有關的相對于平均值的偏差量的圖。

圖10是表示本發明的實施方式2所涉及的旋轉電機的定子的線圈的配置的圖。

圖11是表示在圖10的各齒安裝的線圈的匝數的圖。