[發明專利]鉚釘元件供給單元

有效

• 申請號: 201880043704.3
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN110944766B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: C.奧斯特維曼
• 申請（專利權）人: 布勒特耶自動控制設備有限責任公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B23P19/00;B21J15/28;B65G47/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周敏劍;陳浩然

本發明涉及一種用于提供鉚釘元件(5)的鉚釘元件供給單元，其中，鉚釘元件供給單元(3)具有鉚釘元件提供單元(6)和操縱單元(7)，其中，鉚釘元件提供單元(6)為了輸送鉚釘元件(5)具有螺旋輸送器(8)，所述螺旋輸送器帶有縱向軸線(L)和螺旋部(9)，所述螺旋部圍繞縱向軸線(L)延伸，其中，縱向軸線(2)相對于重力方向(G)傾斜，其中，鉚釘元件提供單元(6)具有抓取區域(11)，螺旋輸送器(8)將鉚釘元件(5)供應給該抓取區域并且操縱單元(7)從抓取區域抓取鉚釘元件(5)以用于運輸至鉚釘元件接納部(12)。

技術領域

本發明涉及一種根據本發明所述的用于提供鉚釘元件的鉚釘元件供給單元、一種根據本發明所述的帶有鉚釘機的生產設備、一種根據本發明所述的鉚釘裝載站以及一種根據本發明所述的用于提供鉚釘元件的方法。

背景技術

由現有技術已知，為了填充鉚釘盒而由構造為震動式螺旋輸送器的鉚釘元件提供單元將鉚釘元件分開、檢驗其定向并且然后將鉚釘元件供應給鉚釘盒。在此，震動式螺旋輸送器的縱向軸線沿重力方向延伸，并且螺旋部螺旋形地構造有向上提升的半徑。

接著將經填充的鉚釘盒(Nietkassette)供應給生產設備的鉚釘倉(Nietmagazin)，由此，生產設備的鉚釘機被供給以鉚釘元件。

鉚釘盒的填充是相對耗費的并且此處在大多數情況下按順序實現。如果應被填充到鉚釘盒中的鉚釘元件的類型改變，則鉚釘裝載站必須機械地根據新的鉚釘元件來調整。以鉚釘倉提供鉚釘元件的設計需要大量事先規劃和存放帶有最不同鉚釘元件的鉚釘盒。

發明內容

由此，本發明基于如下任務，實現以所需要的鉚釘元件對鉚釘機的簡單的、成本適宜的且靈活的供給。

該任務在根據本發明的鉚釘元件供給單元的情況下解決。

通過設置帶有鉚釘元件提供單元和操縱單元的鉚釘元件供給單元能實現以所需要的鉚釘元件對鉚釘機的特別簡單的且靈活的供給。鉚釘元件提供單元根據本提出方案為了輸送鉚釘元件具有螺旋輸送器，該螺旋輸送器帶有縱向軸線和螺旋部，該螺旋部圍繞縱向軸線延伸。為了也以特別簡單的方式實現分開，縱向軸線此處相對于重力方向傾斜，由此鉚釘元件可以通過轉動螺旋部以簡單的方式輸送和分開。對于螺旋輸送器不需要震動式驅動裝置。

此外，鉚釘提供單元具有抓取區域，螺旋輸送器將鉚釘元件供應給該抓取區域。通過操縱單元、尤其基于機器人地從抓取區域抓取鉚釘元件以用于運輸至鉚釘元件接納部。操縱單元實現：這樣地抓取鉚釘元件，使得所述鉚釘元件可以被定向地、尤其是方位固定地供應給鉚釘元件接納部。

在根據優選的改進方案中，鉚釘元件供給單元可以具有多個螺旋輸送器、優選用于不同鉚釘元件的多個螺旋輸送器。由此，利用鉚釘元件供給單元對不同鉚釘元件的操縱和提供能以完全特別簡單的方式實現。

根據優選的實施例，鉚釘元件供給單元可以具有用于接納鉚釘元件的螺旋鍋狀件。以這種方式，鉚釘元件供給單元可以通過將呈散裝物形式的鉚釘元件填入到所述的螺旋鍋狀件中簡單地被填充。由此，螺旋鍋狀件不僅可以用于儲備呈散裝物形式的鉚釘元件而且可以用于將鉚釘元件分開。

根據優選的實施例，螺旋鍋狀件可以在鉚釘元件供給單元中由螺旋鍋狀件接納部來接納，并且尤其是可脫開地布置在該螺旋鍋狀件接納部中。經由聯結件則可以優選將轉動運動從馬達傳遞到螺旋鍋狀件上。在這種情況下，螺旋鍋狀件可以簡單地為了再填充鉚釘元件而被取出和/或簡單地被更換為另一個螺旋鍋狀件。

根據優選的實施例描述鉚釘元件提供單元的優選的改進方案。

根據優選的實施例，操縱單元是機器人。該機器人實現鉚釘元件的完全特別簡單的接納和定向，從而所述鉚釘元件可以被定向地供應給鉚釘元件接納部。