[發(fā)明專利]線性致動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880043297.6
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN110832752B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·K·克努森;H·斯科比;R·索倫森
• 申請（專利權(quán)）人: 利納克有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22;H02K7/06;H02K11/20
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 林振波

本發(fā)明涉及線性致動器，包括控制臺、連接至控制臺的外管、電機、傳動裝置以及與傳動裝置連接的主軸。線性致動器包括主軸上的主軸螺母和連接到主軸螺母的內(nèi)管。主軸螺母和內(nèi)管在外管內(nèi)部受引導(dǎo)。線性致動器包括控制盒，控制盒通過卡扣連接而連接到控制臺。線性致動器還包括端部止動裝置，端部止動裝置具有用于主軸螺母每個移動方向的端部開關(guān)。本發(fā)明的目的是提供控制盒到線性致動器的更簡單連接。另一目的是提供線性致動器端部止動裝置的較簡單構(gòu)造。為此，控制盒通過卡扣連接而連接到控制臺。此外，線性致動器包括布置在主軸螺母與端部開關(guān)之間的滑動元件，并且滑動元件由主軸螺母致動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線性致動器，包括控制臺、連接至控制臺的外管、電機、傳動裝置以及經(jīng)由傳動裝置連接到電機的主軸。線性致動器還包括主軸上的主軸螺母和連接到主軸螺母的內(nèi)管。主軸螺母和內(nèi)管在外管內(nèi)部受引導(dǎo)，并沿著主軸的縱向軸線移動，從而取決于電機旋轉(zhuǎn)方向而移入或移出外管。線性致動器包括控制盒，控制盒通過卡扣連接而連接到控制臺。線性致動器還包括端部止動裝置，端部止動裝置具有用于主軸螺母每個移動方向的端部開關(guān)。

背景技術(shù)

在包括至少一個線性致動器、布置在控制盒中的控制器、操作單元以及電源的常規(guī)線性致動器系統(tǒng)中，這些元件在分布式系統(tǒng)中通過電線連接。為了限制接線，通常將控制盒連接到線性致動器。然而，這種連接例如通過使用布置在線性致動器上的支架來完成，支架將充當(dāng)適配器并且因此實現(xiàn)控制盒的連接。對于一些線性致動器來說，甚至還為支架補充了例如夾子，以用于防止控制盒從線性致動器掉落。這種現(xiàn)有技術(shù)線性致動器的示例可以例如見于US2010/178793A1和WO2016/074678A1中。

當(dāng)主軸螺母在運行過程中已到達(dá)行程長度的端部位置時，在同一方向上進(jìn)一步運行電機會是危險的。在極端情況下，所驅(qū)動元件的這種進(jìn)一步移動會損壞線性致動器。為了避免損壞，提供了端部止動裝置。當(dāng)主軸螺母以及從而內(nèi)管到達(dá)端部位置時，使端部開關(guān)致動，從而停止電機的進(jìn)一步運行。

在現(xiàn)有技術(shù)的線性致動器中，端部開關(guān)裝置包括布置在外管第一端處的第一端部開關(guān)和布置在外管第二端處的第二端部開關(guān)。兩個端部開關(guān)均安裝在印刷電路板上。因此，印刷電路板需要相當(dāng)長的長度，并且在外管內(nèi)部占據(jù)很大的空間，參見例如LINAK A/S的WO02/292284A1。如LINAK A/S的WO2012/083951A1中所示，將端部開關(guān)裝置集成在線性致動器的外殼或機殼中也是常見的。這兩種結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，并且因此組裝成本很高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供控制盒到線性致動器的更簡單連接。另一目的是提供線性致動器的端部止動裝置的較簡單構(gòu)造。

該目的通過根據(jù)本發(fā)明的線性致動器來解決，其中，控制盒通過卡扣連接而連接到控制臺。以這種方式，非常容易為線性致動器提供控制盒。取決于特定線性致動器的具體特征，線性致動器可以配置有特定或定制的控制盒。

在本發(fā)明的一個實施例中，控制盒包括鉤，并且控制臺包括鉤的配對件，并且鉤和鉤的配對件構(gòu)成卡扣連接。因此，控制盒可以通過單一且簡單的操作連接到線性執(zhí)行器的其余部分。

在另一個實施例中，控制盒的鉤是彈性的。

在本發(fā)明的一個實施例中，鉤的配對件是在控制臺前端中的孔。

在本發(fā)明的一個實施例中，卡扣連接是可釋放的。因此，控制盒可以脫離并再次接合，但不會損壞卡扣連接。

在一個實施例中，線性致動器包括布置在主軸螺母與端部開關(guān)之間的滑動元件，并且滑動元件由主軸螺母致動并且將主軸螺母的最大行程長度轉(zhuǎn)換成較小行程長度。

在這種線性致動器中，用于安裝端部開關(guān)的印刷電路板可以小得多。對于印刷電路板來說，端部開關(guān)不再需要具有與所驅(qū)動元件的行程相同的長度。

在本發(fā)明的一個實施例中，滑動元件布置在控制臺內(nèi)部。