[發(fā)明專利]車速控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880042912.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN110809543B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐藤貴洋;藤卷由太;桶谷涼太
• 申請（專利權(quán)）人: 五十鈴自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/18;B60R21/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京天達(dá)共和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

車速控制裝置(1)包括：車道檢測部(120)，其對本車(V)所行駛的車道的車道外側(cè)線進(jìn)行檢測；對象檢測部(121)，其對存在于車道外側(cè)線的外側(cè)的對象進(jìn)行檢測；以及速度控制部(123)，其控制本車(V)的速度，以使得其以比對象檢測部(121)檢測到對象時的本車(V)的速度更低的速度來從對象的側(cè)方通過。速度控制部(123)在本車(V)從對象的側(cè)方通過后，使本車(V)加速到檢測到對象時的速度為止。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及控制車輛的速度的車速控制裝置。

背景技術(shù)

公開了一種技術(shù)，其不會給駕駛員帶來不適感地，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行從追隨前車行駛的追隨行駛到以設(shè)定車速行駛的定速行駛的過渡(參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-114906號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，車道外的車或人不會成為對象。因此，例如在本車在高速道路上行駛中，會保持設(shè)定的車速地從在高速道路的車道外進(jìn)行工作的施工人員或在車道外停車中的停車車輛的側(cè)方通過。因此，有時給車道外的施工人員或停車車輛的駕駛員帶來不安感。

因此，本公開鑒于這些點而完成，其目的在于提供一種降低給人帶來的不安感的技術(shù)。

用于解決課題的手段

本公開的車速控制裝置包括：車道檢測部，其對本車所行駛的車道的車道外側(cè)線進(jìn)行檢測；對象檢測部，其對存在于上述車道外側(cè)線的外側(cè)的對象進(jìn)行檢測；以及速度控制部，其控制上述本車的速度，以使得其以比上述對象檢測部檢測到上述對象時的上述本車的速度更低的速度從上述對象的側(cè)方通過。

例如，上述速度控制部在上述本車從上述對象的側(cè)方通過后，將上述本車加速到檢測到上述對象時的速度為止。此外，例如，上述速度控制部在上述本車與上述對象的距離在預(yù)定的范圍內(nèi)時，限制上述本車的加速。

也可以是，上述車速控制裝置還包括通知部，該通知部在上述對象檢測部檢測到上述對象時，通知將要使上述本車減速。也可以是，上述車速控制裝置還具有對在上述本車的后方行駛的后續(xù)車輛進(jìn)行檢測的后方檢測部，例如，上述速度控制部在上述后方檢測部檢測到上述后續(xù)車輛時，即使在上述對象檢測部檢測到上述對象時，也不會對上述本車進(jìn)行減速。

發(fā)明效果

根據(jù)本公開，起到能夠降低給人帶來的不安感這樣的效果。

附圖的簡要說明

圖1A是用于說明實施方式的概要的圖。

圖1B是用于說明實施方式的概要的圖。

圖2是表示實施方式的車速控制裝置的功能構(gòu)成的圖。

圖3A是用于說明通知畫面的圖，示意性地表示儀表盤。

圖3B是用于說明通知畫面的圖，示意性地表示顯示部所顯示的顯示畫面。

圖3C是用于說明通知畫面的圖，示意性地表示顯示部所顯示的顯示畫面。

圖4是從對象的側(cè)方通過的處理的流程圖。

具體實施方式

＜實施方式的概要＞