[發(fā)明專利]無人機(jī)的控制方法、箱體及無人機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880041880.3 | 申請日： | 2018-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN110799419A | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周萬仁;周樂;潘侖 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D1/18 | 分類號： | B64D1/18;G05D1/08 |
| 代理公司： | 11647 北京勵(lì)誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 趙爽 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 信息采集器 相關(guān)信息 | ||
1.一種無人機(jī)的控制方法，其特征在于，所述無人機(jī)包括機(jī)體和箱體，所述機(jī)體安裝有信息采集器，所述箱體設(shè)有可被所述信息采集器獲取的箱體標(biāo)識，所述無人機(jī)的控制方法包括：
確定所述信息采集器是否獲取到所述箱體標(biāo)識；
若是，確定所述箱體安裝到所述機(jī)體，并根據(jù)所述箱體標(biāo)識獲取所述箱體的相關(guān)信息；
根據(jù)所述箱體的相關(guān)信息確定所述無人機(jī)的工作方式。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，所述信息采集器包括電子標(biāo)簽讀寫器，所述箱體標(biāo)識包括RFID標(biāo)簽和NFC標(biāo)簽中的至少一種。
3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，所述信息采集器包括攝像頭，所述箱體標(biāo)識包括二維碼和條形碼中的至少一種。
4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，所述信息采集器的表面設(shè)有保護(hù)層和/或所述箱體標(biāo)識的表面設(shè)有保護(hù)層。
5.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，所述箱體的相關(guān)信息包括所述箱體的規(guī)格信息、箱體裝載物的信息和所述無人機(jī)的作業(yè)信息中的至少一種信息。
6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，所述箱體的規(guī)格信息包括所述箱體的滿載容量、現(xiàn)有容量和型號中的至少一種信息。
7.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，所述箱體裝載物的信息包括箱體裝載物的種類、箱體裝載物的物理狀態(tài)、所述箱體裝載物的粘稠度和所述箱體裝載物的體積或重量中的至少一種信息。
8.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，所述作業(yè)信息包括所述作業(yè)環(huán)境信息和作業(yè)物的種類信息中的至少一種信息。
9.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述箱體的相關(guān)信息確定所述無人機(jī)的工作方式，包括：
確定所述箱體的規(guī)格信息是否與所述無人機(jī)待執(zhí)行任務(wù)所需的箱體規(guī)格一致，若是，根據(jù)所述箱體的規(guī)格信息確定所述無人機(jī)的工作方式；或
確定所述箱體裝載物的信息是否與所述無人機(jī)待執(zhí)行任務(wù)所需的箱體裝載物一致，若是，根據(jù)所述箱體裝載物的信息確定所述無人機(jī)的工作方式；或
確定所述無人機(jī)的作業(yè)信息是否與所述無人機(jī)待執(zhí)行任務(wù)所需的作業(yè)信息一致，若是，根據(jù)所述無人機(jī)的作業(yè)信息確定所述無人機(jī)的工作方式。
10.如權(quán)利要求9所述的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，
根據(jù)所述箱體的規(guī)格信息確定所述無人機(jī)的工作方式，包括：根據(jù)所述箱體的滿載容量、現(xiàn)有容量或型號確定所述無人機(jī)的噴灑路徑；
根據(jù)所述箱體裝載物的信息確定所述無人機(jī)的工作方式，包括：根據(jù)所述箱體裝載物的種類、所述箱體裝載物的物理狀態(tài)、所述箱體裝載物的粘稠度和所述箱體裝載物的體積或重量確定所述無人機(jī)的噴灑路徑；
根據(jù)所述無人機(jī)的作業(yè)信息確定所述無人機(jī)的工作方式，包括：根據(jù)所述作業(yè)環(huán)境信息和作業(yè)物的種類信息確定所述無人機(jī)的噴灑路徑。
11.如權(quán)利要求10所述的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述箱體的現(xiàn)有容量確定所述無人機(jī)的噴灑路徑，包括：
確定所述箱體的現(xiàn)有容量是否大于容量閾值；
若是，控制所述無人機(jī)起飛并執(zhí)行所述無人機(jī)的噴灑路徑；
若否，控制所述無人機(jī)發(fā)出提示信息，或者控制所述無人機(jī)無法起飛。
12.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述箱體的相關(guān)信息確定所述無人機(jī)的工作方式，包括：
若所述箱體的相關(guān)信息與所述無人機(jī)待執(zhí)行任務(wù)所需的箱體相關(guān)信息不一致，控制所述無人機(jī)發(fā)出提示信息或控制所述無人機(jī)無法起飛。
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