[發明專利]單轍車輛的緊急制動系統

有效

• 申請號: 201880041804.2
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN110770100B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: M·哈姆;A·普爾施維茨;J·塞德爾;H-A·瓦格納
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T8/17;B60T8/1755;G08G1/16
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 閆娜

1.干預單轍車輛的制動器的、單轍車輛的緊急制動系統，包括：

確定不同物理量的多個傳感器、與所述多個傳感器中的傳感器連接的至少一個傳感器評估單元和與所述傳感器評估單元連接的緊急制動系統控制單元，其中，所述傳感器將由其確定的物理量作為傳感器信號提供給所述傳感器評估單元，其中，

-由相應傳感器評估單元來評估傳感器的傳感器信號并且從相應傳感器信號確定至少一個風險值并且該傳感器評估單元將所述至少一個風險值提供給緊急制動系統控制單元，

-所述至少一個風險值由緊急制動系統控制單元根據確定該風險值所用的傳感器信號進行加權、由緊急制動系統控制單元進行評估并從所有風險值確定事故風險實際值；

-通過緊急制動系統控制單元將事故風險實際值與事故風險額定值進行比較，并且

-當事故風險實際值超過事故風險額定值時，通過緊急制動系統控制單元根據所述多個傳感器的傳感器信號操作制動器，

在操控制動器之前基于所述多個傳感器的傳感器信號確定：使單轍車輛停止的行駛距離、單轍車輛在行駛距離上需要通過制動器進行的減速以及用于在行駛距離上實現所需減速的目標制動力變化曲線，以便使單轍車輛在行駛距離內停止，其中，在操控制動器時，所述行駛距離、減速和目標制動力變化曲線動態地并且基于所述多個傳感器的傳感器信號進行調整并且制動器在操控時以其制動力遵循目標制動力變化曲線的方式被操控；并且

使目標制動力變化曲線首先規定對單轍車輛的短暫制動，通過該短暫制動使駕駛員和/或同乘者在單轍車輛進入安全狀態之前更強地支撐在單轍車輛上，如果通過檢測駕駛員和/或同乘者的座椅和身體位置識別到支撐在通過干預制動器的制動過程開始之后也不足以使駕駛員和/或同乘者與單轍車輛進入安全狀態，則確定最大目標制動力變化曲線，在該最大目標制動力變化曲線的情況下駕駛員和/或同乘者仍能夠通過支撐保持在單轍車輛上。

2.根據權利要求1所述的緊急制動系統，其中，所述至少一個傳感器評估單元和所述緊急制動系統控制單元由一個唯一的控制器形成，或者各傳感器分別連同一個傳感器評估單元形成一個傳感器單元。

3.根據權利要求1或2所述的緊急制動系統，其中，能夠通過駕駛員輸入或在單轍車輛啟動時激活該緊急制動系統。

4.根據權利要求1或2所述的緊急制動系統，其中，時間連續地或以小于或等于100ms的間隔來評估和/或確定所述多個傳感器的傳感器信號和/或所述至少一個風險值。

5.根據權利要求1或2所述的緊急制動系統，其特征在于，當事故風險實際值超過警告值時，能夠通過緊急制動系統控制單元操控警告裝置，其中，該警告值小于或等于事故風險額定值。

6.根據權利要求5所述的緊急制動系統，其中，當事故風險實際值超過比事故風險額定值小的警告值時，能夠通過緊急制動系統控制單元操控作為警告裝置的駕駛員警告裝置來警告駕駛員，并且當事故風險實際值超過事故風險額定值時，能夠操控作為警告裝置的環境警告裝置來警告在單轍車輛的環境中的人。

7.根據權利要求6所述的緊急制動系統，其中，所述駕駛員警告裝置是作用于駕駛員的振動元件、第一聲學信號、第一光信號、由制動器和緊急制動系統控制單元產生的制動抖動或發動機動力中斷，并且所述環境警告裝置是由單轍車輛發送到環境的第二聲學信號或第二光信號。

8.根據前述權利要求5所述的緊急制動系統，其中，所述事故風險額定值和/或警告值能夠通過駕駛員輸入和/或根據傳感器信號來設定。

9.根據權利要求1或2所述的緊急制動系統，其中，所述行駛距離從由所述多個傳感器中的第一傳感器確定的距障礙物的距離確定，并且目標制動力變化曲線從所述行駛距離和由所述多個傳感器中的第二傳感器確定的道路摩擦系數確定。