[發明專利]用于高空安裝設備的升降裝置和用于控制升降裝置的方法

有效

• 申請號: 201880040624.2
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN110770159B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 申正勛
• 申請（專利權）人: 力移特科有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;B66D1/56;B66D1/60
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 江海;李雪

1.一種用于高位安裝裝置的升降設備的控制方法，所述升降設備包括：主體，用于纏繞鋼絲繩的中空滾筒和用于向所述中空滾筒提供旋轉力的驅動電機安裝在所述主體處；升降本體，所述升降本體從鋼絲繩懸掛并具有設置在所述升降本體的下端部的裝置聯接部分；以及上接觸點和下接觸點，所述上接觸點和下接觸點分別設置在所述主體和所述升降本體處，以在通過纏繞鋼絲繩使所述升降本體上升并聯接到所述主體時使得所述上接觸點和所述下接觸點彼此接觸，所述控制方法包括：

(a)在所述主體和所述升降本體聯接的狀態下，輸出下降信號；

(b)確定所述升降本體是否根據所述下降信號從所述主體正常地向下釋放；以及

(c)當所述升降本體未正常地向下釋放時，停止所述驅動電機或者再次執行所述步驟(a)，

其中，在所述步驟(b)中，當所述升降本體的重量施加到鋼絲繩使得構造成對鋼絲繩進行支撐的導輥由于所述升降本體的重量而移動以按壓限位開關時，確定所述升降本體正常地向下釋放，

其中，所述控制方法進一步包括：

(d)在所述升降本體下降的狀態下，輸出上升信號；

(e)確定所述升降本體是否根據所述上升信號上升并正常聯接到所述主體；以及

(f)當所述升降本體未正常聯接到所述主體時，停止所述驅動電機或者再次執行所述步驟(d)，

其中，當施加到鋼絲繩的所述升降本體的重量被釋放使得由于所述升降本體的重量的釋放導致對鋼絲繩進行支撐的所述導輥返回并與所述限位開關分離時，確定所述升降本體正常地被止動器卡住。

2.根據權利要求1所述的用于高位安裝裝置的升降設備的控制方法，

其中，當所述步驟(c)和(f)被重復預定次數而所述升降本體仍未正常地向下釋放或者所述升降本體仍未正常聯接到所述主體時，停止所述驅動電機。

3.根據權利要求2所述的用于高位安裝裝置的升降設備的控制方法，所述控制方法進一步包括：

在停止所述驅動電機之后，通過無線通信將狀況通報給預定模塊。

4.根據權利要求1所述的用于高位安裝裝置的升降設備的控制方法，所述控制方法進一步包括：

當施加到鋼絲繩的重量被釋放并且同時所述升降本體被正常操作以下降時，自動停止所述驅動電機。

5.根據權利要求4所述的用于高位安裝裝置的升降設備的控制方法，所述控制方法進一步包括：

在所述升降本體在上升的同時，當在減速開關信號傳遞到微型計算機之前，上升停止開關信號傳遞到所述微型計算機時，操作所述驅動電機產生后向旋轉，使得所述升降本體停止預定時間并再次上升。

6.根據權利要求1所述的用于高位安裝裝置的升降設備的控制方法，

其中，在所述驅動電機根據所述下降信號運轉之前，供應給聯接到所述裝置聯接部分的所述高位安裝裝置的電力被切斷，以使所述上接觸點和所述下接觸點彼此分離，并且

其中，在所述升降本體根據所述上升信號上升之后，供應給聯接到所述裝置聯接部分的所述高位安裝裝置的電力被接通，使得所述上接觸點和所述下接觸點彼此接觸。

7.根據權利要求1所述的用于高位安裝裝置的升降設備的控制方法，

其中，在所述升降本體上升并聯接到所述主體時，在所述升降本體剛好到達上升極限之前，彈性力施加到所述升降本體，使得在所述升降本體改變上升速度時使所述升降本體停止。

8.根據權利要求1所述的用于高位安裝裝置的升降設備的控制方法，所述控制方法進一步包括：

通過檢測所述中空滾筒的旋轉速度的改變來確定所述升降本體的過載或超重狀態。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的用于高位安裝裝置的升降設備的控制方法，

其中，從燈、火警探測器、CCTV攝像機和PR橫幅這四者中選擇的至少一者聯接到所述裝置聯接部分。

10.一種用于高位安裝裝置的升降設備，包括：

主體，安裝在預定高度，使得用于纏繞鋼絲繩的中空滾筒和用于向所述中空滾筒提供旋轉力的驅動電機安裝到所述主體；

升降本體，所述升降本體從鋼絲繩懸掛并具有設置在所述升降本體的下端部的裝置聯接部分；

包括接納結構和止動器的聯接單元，所述接納結構位于所述主體的下部部分并具有敞開的下部部分以與所述升降本體聯接，所述止動器安裝在所述接納結構處以向所述升降本體提供防墜落功能；

上接觸點和下接觸點，所述上接觸點和下接觸點分別安裝在所述主體和所述升降本體處，以在通過纏繞鋼絲繩使所述升降本體上升并聯接到所述主體時使得所述上接觸點和所述下接觸點彼此接觸；

多個導輥，設置在所述中空滾筒的側部部分和上部部分，以支撐從所述中空滾筒松開的鋼絲繩并引導松開的鋼絲繩進入所述中空滾筒的中空部；

限位開關，位于所述多個導輥中的至少一個的下部部分，并設置成選擇性地接觸所述導輥的一部分；以及

控制單元，構造成通過識別所述升降本體的重量是否施加到鋼絲繩并確定所述升降本體和所述止動器是聯接還是分離來控制所述驅動電機的運行，

其中，當所述升降本體的重量施加到鋼絲繩使得構造成對鋼絲繩進行支撐的所述導輥由于所述升降本體的重量而移動以按壓所述限位開關時，所述控制單元確定所述升降本體正常地向下釋放，以及當施加到鋼絲繩的所述升降本體的重量被釋放使得構造成對鋼絲繩進行支撐的所述導輥由于所述升降本體的重量而返回以與所述限位開關分離時，所述控制單元確定所述升降本體正常地被所述止動器卡住。