[發(fā)明專利]使用皮膚致動器模擬連續(xù)的人類觸摸的觸覺通信系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880040418.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN110753957B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 弗雷迪·阿布諾西;阿里·伊斯拉爾;弗朗西絲·詠儀·劉
• 申請（專利權(quán)）人: 元平臺公司
• 主分類號: G09B21/00
• 分類號: G09B21/00;G06F3/06
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;楊明釗

1.一種觸覺通信設備，包括：

皮膚致動器的陣列，其被配置成產(chǎn)生對應于致動器信號的觸覺感覺，皮膚致動器的所述陣列至少包括放置在用戶的身體上的第一位置處的第一皮膚致動器和放置在用戶的身體上的第二位置處的第二皮膚致動器，所述第一位置和所述第二位置都是在用戶的身體的連續(xù)部分上的單獨位置；以及

耦合到所述陣列的信號發(fā)生器，所述信號發(fā)生器被配置成：

產(chǎn)生第一致動器信號，所述第一致動器信號傳輸?shù)剿龅谝黄つw致動器以使得所述第一皮膚致動器在第一時間在所述第一位置處開始產(chǎn)生第一觸覺感覺；以及

產(chǎn)生第二致動器信號，所述第二致動器信號傳輸?shù)剿龅诙つw致動器以使得所述第二皮膚致動器在比所述第一時間晚的第二時間在所述第二位置處開始產(chǎn)生第二觸覺感覺，所述第二觸覺感覺結(jié)合所述第一觸覺感覺形成沿著用戶的身體的所述連續(xù)部分從所述第一位置到所述第二位置的平滑的連續(xù)觸覺運動的感覺，其中，所述第一皮膚致動器和所述第二皮膚致動器對于用戶是不可區(qū)分的，并且其中，所述信號發(fā)生器配置所述第一致動器信號和所述第二致動器信號，使得所述第一觸覺感覺與所述第二觸覺感覺通過重疊時間在時間上重疊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺通信設備，其中，所述觸覺感覺對應于社交觸摸詞匯的詞，所述社交觸摸詞匯包括問候、離別、給予關(guān)注、幫助、安慰、平靜、愉快和安心觸摸中的一個或更多個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺通信設備，其中，皮膚致動器的所述陣列被配置成通過改變所述第一觸覺感覺和所述第二觸覺感覺的振幅或頻率來產(chǎn)生所述觸覺感覺。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺通信設備，其中，所述第一皮膚致動器還被配置成在指示所述第一觸覺感覺的持續(xù)時間的時間間隔之后結(jié)束所述第一觸覺感覺的產(chǎn)生。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺通信設備，其中，所述第一觸覺感覺和所述第二觸覺感覺的重疊時間隨著所述第一觸覺感覺的持續(xù)時間的增加而增加。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺通信設備，其中，所述觸覺感覺是觸覺振動，并且所述觸覺振動的頻率在1Hz和300Hz之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺通信設備，其中，所述觸覺感覺是觸覺振動，并且所述觸覺振動的振幅在15dB感覺水平SL和30dB SL之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸覺通信設備，其中，所述觸覺振動的頻率在20Hz和70Hz之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺通信設備，其中，分離所述第一皮膚致動器和所述第二皮膚致動器的間隔距離小于40mm。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺通信設備，其中，分離所述陣列的所述第一皮膚致動器和最后一個皮膚致動器的距離小于15cm。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺通信設備，其中，皮膚致動器的所述陣列是包括一行或更多行皮膚致動器和一列或更多列皮膚致動器的二維陣列。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸覺通信設備，其中，分離第一行皮膚致動器和第二行皮膚致動器的間隔距離小于40mm。