[發明專利]確定安裝在切割工具上的振動刀片的刀背和切割刃之間的尺寸的方法

有效

• 申請號: 201880039810.4
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN110740843B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 迪迪埃·沙比蘭;雷吉斯·皮埃爾·安德烈·拉勒芒
• 申請（專利權）人: 力克公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00;G01B11/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 沈智娟

本發明涉及一種用于確定安裝在切割頭上的振動刀片(4)的刀背和切割刃(4a)之間的尺寸的方法，該方法依次包括：獲取安裝在切割工具上的刀片的數字圖像，使得對應于刀片的切割刃(4b)的線(L1)和對應與刀片的刀背(4c)的線(L2)在圖像上是可見的，在數字圖像上沿與對應于刀片的切割刃的線垂直的直線(L3)確定包括在對應于刀片的切割刃的線和對應于與刀片的刀背的線之間的像素的數量，并從包括在對應于刀片的切割刃的線和對應于刀片的刀背的線之間像素的數量來計算刀片的刀背和切割刃之間的經過濾的尺寸(d)。

技術領域

本發明涉及通過振動刀片(lame vibrante)自動切割柔性材料的這一一般領域，所述柔性材料以單層或疊層的形式放置在切割臺上。

本發明的一個應用領域是在柔性織物或非織物(例如皮革)材料中自動切割出片塊(pièces)，特別是在服裝(confection)、家具或汽車裝飾工業中。

背景技術

用于在柔性材料中自動切割出片塊的一種已知方法包括：將材料以單層或形成墊狀的疊層的形式供給到切割臺的固定或可移動的切割支撐件上，并通過在所述臺的切割支撐件上方移動的切割工具切割出所述片塊。切割頭特別是帶有振動的鋼刀片，該鋼刀片在其切割刃的方向上被豎直振動以切割所述材料。

切割刀片的輪廓，尤其是其切割刃的位置，在其使用期間并作為所進行的連續的銳化的函數規則地演變。對于允許持續切割出具有正確的參數設置的片塊以使它們在預期的期限內保持一致，準確了解刀片演變過程中的刀片切割刃的輪廓是必要的信息。

為此，通常為刀片的切割刃啟用磨損計劃，并且為被用來銳化刀片的磨料啟用磨損補償計劃(對應于刀片使用壽命期間磨料條或銳化輪的壓力的變化)，磨料磨損補償計劃是刀片的性質、銳化條件和磨料的性質的函數。為了更新切割頭的參數，特別是為了修改切割軌跡，要考慮到該信息。

然而，這種檢查振動刀片的刀背和切割刃之間的尺寸的方法確實具有一定數量的缺點。刀片刀背和切割刃的理論尺寸與其實際尺寸之間的初始尺寸差距通常被觀察到。然而，這種差距被繼續使用，這使所獲得的信息出錯。此外，銳化參數的可變性可能導致在切割刃的計劃磨損與該磨損的實際情況之間產生漂移，這使得需要定期手動測量刀片的尺寸并將它們重新整合到切割軌跡的處理數據中。另外，對制造公差(尺寸、幾何和冶金)的考慮也產生差距。

從文獻US 2015/0082957已知一種測量設備，該測量設備包括安裝在切割頭的壓腳上的傳感器，該傳感器通過接近傳感器允許測量由于反復的銳化而導致的刀片的切割刃端部的位移。然而，該測量方法具有缺點，特別是由于其缺乏準確性的事實，對刀片的切割刃的磨損的測量僅僅是間歇性的。

從文獻FR 2,709,177中還已知一種通過接觸來測量刀片的設備，該設備安裝在切割頭上。在這里，測量是通過探測并與刀片的切割刃的末端進行機械接觸來進行的。除了與間歇式測量的缺乏準確性的有關的缺點外，這種測量方法還使得機械裝置的實施是必要的，該機械裝置可能由于接觸而使刀片的切割刃變差。

發明內容

因此，本發明的主要目的是提出一種確定振動刀片的刀背和切割刃之間的尺寸的方法，該方法不具有上述缺點。

根據本發明，該目的通過一種用于確定振動刀片的刀背和切割刃之間的尺寸的方法來實現，所述振動刀片安裝在切割機的切割頭上并且能夠在豎直方向上振動以切割柔性材料，該方法依次包括：

獲取安裝在切割工具上的刀片的數字圖像，使得對應于刀片的切割刃的線和對應于刀片的刀背的線在圖像中可見；

在所述數字圖像上沿著與對應于刀片的切割刃的線垂直的直線確定包括在對應于刀片的切割刃的線和對應于刀片的刀背的線之間的像素的數量；和

基于包括在對應于刀片的切割刃的線和對應于刀片的刀背的線之間的像素的數量，計算在刀片的刀背與切割刃之間的經過濾的尺寸。