[發(fā)明專利]用于確定借助PWM控制的逆變器來(lái)供給的旋轉(zhuǎn)的多相電機(jī)的相電流的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880039476.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN110720174B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.勒切爾;U.福爾默;M.本德爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/18
• 分類號(hào): H02P6/18;H02P6/28;H02P27/08
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉晗曦;劉春元

1.用于確定旋轉(zhuǎn)的多相電機(jī)的相電流（i_a、i_b、i_c）的方法，其中借助PWM控制的逆變器來(lái)供給所述多相電機(jī)，所述方法包括如下方法步驟：

a.在調(diào)節(jié)器采樣周期期間的時(shí)間點(diǎn)確定注入電壓，所述注入電壓在至少一個(gè)PWM周期（10）中在所述時(shí)間點(diǎn)之后被施加用于操控所述電機(jī)；

b.根據(jù)在步驟a中所確定的注入電壓和/或根據(jù)所述電機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)和/或根據(jù)相電流向量的溫度相關(guān)性來(lái)確定所述電機(jī)的相電流向量的評(píng)估方向；

c. 根據(jù)在方法步驟b中所確定的評(píng)估方向針對(duì)所述相電流（i_a、i_b、i_c）其中的每個(gè)相電流來(lái)分別確定電流測(cè)量的數(shù)目，其中所述電流測(cè)量在所述至少一個(gè)PWM周期（10）之內(nèi)在所述逆變器的至少一個(gè)無(wú)源的開關(guān)狀態(tài)中應(yīng)被執(zhí)行；

d.根據(jù)在方法步驟c中所確定的電流測(cè)量的相應(yīng)數(shù)目來(lái)確定所述相電流（i_a、i_b、i_c），所述相電流在所述至少一個(gè)PWM周期（10）中在所述電機(jī)中流動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

在所述方法步驟c中針對(duì)每個(gè)相電流（i_a、i_b、i_c）所確定的電流測(cè)量的所述數(shù)目針對(duì)于所有相電流（i_a、i_b、i_c）在總和上相應(yīng)于在所述逆變器的至少一個(gè)無(wú)源的開關(guān)狀態(tài)之內(nèi)的電流測(cè)量的最大可能的數(shù)目。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在方法步驟d中借助多個(gè)AD變換器來(lái)確定所述相電流（i_a、i_b、i_c）其中至少之一。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，進(jìn)行對(duì)所述至少一個(gè)相電流（i_a、i_b、i_c）的確定，其方式為，所述多個(gè)AD變換器彼此以時(shí)間上偏移的方式對(duì)所述至少一個(gè)相電流（i_a、i_b、i_c）進(jìn)行采樣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在方法步驟d中在所述至少一個(gè)無(wú)源的開關(guān)狀態(tài)的中間進(jìn)行所述電流測(cè)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述方法步驟d中所述相應(yīng)的相電流（i_a、i_b、i_c）的所述電流測(cè)量彼此鏡像對(duì)稱地進(jìn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在方法步驟c中，針對(duì)關(guān)于方向而最大程度地與所述評(píng)估方向偏離的所述相電流（i_a、i_b、i_c）來(lái)將零確定作為所述電流測(cè)量的數(shù)目，其中所述相電流（i_a、i_b、i_c）在方法步驟d中借助第一基爾霍夫定律根據(jù)其余的所述相電流（i_a、i_b、i_c）來(lái)被確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述方法步驟d之后進(jìn)行方法步驟e和方法步驟f，其中在所述方法步驟e中，根據(jù)在方法步驟c中針對(duì)所述相電流（i_a、i_b、i_c）其中的每個(gè)相電流所確定的電流測(cè)量的數(shù)目和/或根據(jù)在方法步驟b中所確定的評(píng)估方向來(lái)確定克拉克變換，并且其中在方法步驟f中，根據(jù)所述克拉克變換和在方法步驟d中所確定的、自身的電流測(cè)量的數(shù)目大于零的相電流（i_a、i_b、i_c）來(lái)確定在評(píng)估方向上的所述相電流向量。

9.電機(jī)（100），其中所述電機(jī)以旋轉(zhuǎn)的方式和多相的方式來(lái)構(gòu)型并且借助PWM控制的逆變器（120）來(lái)被供給，其特征在于，所述電機(jī)（100）被設(shè)立用于，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法。