[發(fā)明專利]用于能夠懸停的飛行器的旋翼有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880039335.0 | 申請日： | 2018-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN110753661B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 阿蒂利奧·科隆博;路易吉·博塔索;保羅·皮薩尼;安德烈亞·法瓦羅托;達(dá)里奧·科隆博;費(fèi)代里科·蒙塔尼亞;羅伯托·雷戈尼尼;弗朗切斯科·布拉金;西蒙尼·欽奎馬尼 | 申請（專利權(quán)）人： | 列奧納多股份公司 |
| 主分類號： | B64C27/00 | 分類號： | B64C27/00 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蘊(yùn);張會娟 |
| 地址： | 意大*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 能夠 懸停 飛行器 | ||
1.一種用于能夠懸停的飛行器的旋翼，包括：
- 葉轂，該葉轂?zāi)車@第一軸線旋轉(zhuǎn)并且又包括多個(gè)槳葉；
- 支柱，該支柱能連接至所述飛行器的驅(qū)動構(gòu)件，并操作性地連接至所述葉轂以驅(qū)動所述葉轂圍繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)；
阻尼裝置，用于抑制振動在與所述第一軸線正交的平面中傳遞至所述支柱；
所述阻尼裝置又包括至少一個(gè)第一質(zhì)量體和至少一個(gè)第二質(zhì)量體，所述至少一個(gè)第一質(zhì)量體和所述至少一個(gè)第二質(zhì)量體能夠分別相對于所述支柱以第一旋轉(zhuǎn)速度和第二旋轉(zhuǎn)速度圍繞所述第一軸線偏心地旋轉(zhuǎn)；
所述第一質(zhì)量體和所述第二質(zhì)量體操作性地連接至所述支柱以分別在所述支柱上產(chǎn)生在所述第一軸線的徑向方向上具有主要分量的第一阻尼力和第二阻尼力；
所述旋翼還包括傳動單元，該傳動單元功能性地介于所述支柱與所述第一質(zhì)量體和所述第二質(zhì)量體之間，以驅(qū)動所述第一質(zhì)量體和所述第二質(zhì)量體在彼此相反的方向上旋轉(zhuǎn)；
其特征在于，所述第一質(zhì)量體和所述第二質(zhì)量體在使用中在所述支柱上產(chǎn)生具有正弦軌跡的合力；
所述旋翼還包括能選擇性地操作以改變所述合力的幅值和相位的致動裝置；
所述致動裝置包括：
- 驅(qū)動構(gòu)件；
- 支撐元件，該支撐元件操作性地連接至所述第一質(zhì)量體和所述第二質(zhì)量體中的一個(gè)并能相對于所述支柱旋轉(zhuǎn)；以及
- 另外的傳動單元，該另外的傳動單元能夠由所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動并且被設(shè)計(jì)為在使用中驅(qū)動所述支撐元件；
所述另外的傳動單元被構(gòu)造為僅將運(yùn)動從所述驅(qū)動構(gòu)件的輸出構(gòu)件不可逆地傳遞至所述支撐元件，并防止運(yùn)動在相反的方向上從所述支撐元件傳遞至所述驅(qū)動構(gòu)件；
所述另外的傳動單元包括能由所述驅(qū)動構(gòu)件操作的蝸桿和由所述支撐元件承載并與所述蝸桿不可逆地嚙合的螺旋齒輪齒；
對于每個(gè)所述第一質(zhì)量體和第二質(zhì)量體，所述旋翼均包括相關(guān)聯(lián)的殼體；
所述相關(guān)聯(lián)的殼體與所述支柱和所述驅(qū)動構(gòu)件一體地圍繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)，并且至少部分地容納所述另外的傳動單元；
相關(guān)聯(lián)的輸出構(gòu)件相對于所述殼體圍繞橫向于所述第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)；
所述支撐元件以與所述殼體在角度上集成為一體的方式圍繞所述第一軸線安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述傳動單元包括連接至所述第一質(zhì)量體的第一輸出構(gòu)件和連接至所述第二質(zhì)量體的至少第二輸出構(gòu)件；
所述傳動單元被構(gòu)造為驅(qū)動所述第一輸出構(gòu)件在第一方向上以與所述第一旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)聯(lián)的第三角速度旋轉(zhuǎn)，并且驅(qū)動所述第二輸出構(gòu)件在與所述第一方向相反的第二方向上以與所述第二旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)聯(lián)的第四角速度旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋翼，其特征在于，所述傳動單元包括：
- 第一層級，其功能性地介于所述支柱與所述至少一個(gè)第一質(zhì)量體之間；以及
- 第二層級，其功能性地介于所述第一層級與至少一個(gè)所述第二質(zhì)量體之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼，其特征在于，所述第一層級和所述第二層級分別包括第一周轉(zhuǎn)輪系和第二周轉(zhuǎn)輪系；
由所述第一層級限定的所述第一周轉(zhuǎn)輪系的第一太陽齒輪與所述第一質(zhì)量體圍繞所述第一軸線在角度上集成為一體，
由所述第二層級限定的所述第二周轉(zhuǎn)輪系的第二太陽齒輪與所述第二質(zhì)量體圍繞所述第一軸線在角度上集成為一體；
所述第一太陽齒輪還與由所述第二層級限定的所述第二周轉(zhuǎn)輪系的第二環(huán)形齒輪在角度上集成為一體；
由所述第一層級和所述第二層級限定的所述第一周轉(zhuǎn)輪系和所述第二周轉(zhuǎn)輪系還包括：
- 相應(yīng)的第一行星齒輪和第二行星齒輪；
- 共同的行星齒輪架，所述第一行星齒輪和所述第二行星齒輪圍繞所述行星齒輪架旋轉(zhuǎn)，并且所述行星齒輪架連接至所述飛行器的機(jī)身；
所述第一行星齒輪與所述第一太陽齒輪和第一環(huán)形齒輪嚙合；
所述第二行星齒輪與所述第二太陽齒輪和所述第二環(huán)形齒輪嚙合。
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