[發(fā)明專利]旋翼組件及無人飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880039302.6
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN110891858A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊健
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C11/02;B64D27/24
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 胡慶陸

1.一種旋翼組件，用于無人飛行器，所述無人飛行器包括主體及多個與所述主體固定連接的機臂，其特征在于，所述旋翼組件包括：

第一電機，安裝在所述機臂的一端；

第一螺旋槳，具有第一鎖接部，用于與所述第一電機可拆卸連接；

第二電機，安裝在所述機臂的一端；

第二螺旋槳，具有第二鎖接部，用于與所述第二電機可拆卸連接；

其中，所述第一鎖接部與所述第二鎖接部不同，以防止所述第一螺旋槳安裝在所述第二電機上，或防止所述第二螺旋槳安裝在所述第一電機上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼組件，其特征在于，所述第一螺旋槳上設(shè)有防呆結(jié)構(gòu)，用于防止所述第一螺旋槳安裝在所述第二電機上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋翼組件，其特征在于，所述防呆結(jié)構(gòu)位于所述第一鎖接部的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼組件，其特征在于，所述防呆結(jié)構(gòu)呈柱狀，用于抵擋所述無人飛行器主體的抵擋件，以防止所述第一螺旋槳安裝在所述第二電機上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋翼組件，其特征在于，所述防呆結(jié)構(gòu)具有缺口，用于與所述抵擋件配合，以防止所述第二電機驅(qū)動所述第一螺旋槳轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的旋翼組件，其特征在于，所述第一鎖接部包括第一卡扣部，所述第一電機上設(shè)有與所述第一卡扣部匹配的第一卡槽部，所述第一卡槽部與所述第一卡扣部卡接；或

所述第二鎖接部包括第二卡槽部，所述第二電機上設(shè)有與第二卡槽部匹配的第二卡扣部，所述第二卡扣部與所述第二卡槽部卡接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋翼組件，其特征在于，所述第二鎖接部包括第二卡扣部，所述第二電機上設(shè)有與所述第二卡扣部匹配的第二卡槽部，所述第二卡槽部與所述第二卡扣部與所述第二卡槽部卡接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋翼組件，其特征在于，所述第一卡扣部的形狀與所述第二卡扣部的形狀不同；或，所述第一卡扣部的數(shù)量與所述第二卡扣部的數(shù)量不同。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋翼組件，其特征在于，所述第二卡扣部的數(shù)量大于所述第一卡扣部的數(shù)量，以防止所述第二螺旋槳安裝在所述第一電機上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋翼組件，其特征在于，

所述第一螺旋槳包括第一槳轂及連接在第一槳轂上的第一槳葉，所述第一卡扣部設(shè)置在所述第一槳轂上。

所述第二螺旋槳包括第二槳轂及連接在第二槳轂上的第二槳葉，所述第二卡扣部設(shè)置在所述第二槳轂上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的旋翼組件，其特征在于，所述第一卡扣部包括:

第一凸部，凸設(shè)于所述第一槳轂上；

第一卡合部，從所述第一凸部遠離所述第一槳轂的一端彎折延伸，其橫截面呈扇形結(jié)構(gòu)；

其中，所述第一凸部與所述第一槳轂垂直，所述第一卡合部與所述第一凸部垂直。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旋翼組件，其特征在于，所述第二卡扣部的結(jié)構(gòu)與所述第一卡扣部的結(jié)構(gòu)相同。

13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋翼組件，其特征在于，所述第一卡槽部包括：

第一導(dǎo)向槽，開設(shè)在所述第一電機上；

第一鎖緊槽，形成于所述第一導(dǎo)向槽的末端，其形狀與第一卡合部的形狀相適配，所述第一卡合部與所述第一鎖緊槽卡接；

其中，所述第一鎖緊槽與所述第一導(dǎo)向槽垂直，所述第一導(dǎo)向槽平行所述第一電機的驅(qū)動軸，且所述第一導(dǎo)向槽與第一鎖緊槽的接連處設(shè)有第一擋塊，用于固定所述第一卡合部。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋翼組件，其特征在于，所述第二卡槽部的結(jié)構(gòu)與所述第一卡槽部的結(jié)構(gòu)相同。