[發(fā)明專利]云臺(tái)及云臺(tái)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880039095.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110809688B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 褚宏鵬;劉浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/06;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04
• 代理公司: 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種云臺(tái)，包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸及電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸為所述云臺(tái)的偏航軸、橫滾軸、俯仰軸中的至少之一，所述云臺(tái)還包括：

第一連接臂，所述第一連接臂開(kāi)設(shè)有避讓孔，所述第一連接臂上安裝有第一連接座；

第二連接臂，所述第二連接臂與所述第一連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接臂上安裝有第二連接座；及

連接件，所述連接件包括導(dǎo)線及連接在所述導(dǎo)線的兩端的連接頭，所述導(dǎo)線穿設(shè)所述避讓孔，位于所述導(dǎo)線的一端的所述連接頭與所述第一連接座連接，位于所述導(dǎo)線的另一端的所述連接頭與所述第二連接座連接；

其中，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接臂和所述第二連接臂繞所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述連接件在所述避讓孔中運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述避讓孔的中心線呈圓弧形，所述避讓孔的中心線以所述轉(zhuǎn)軸為中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第二連接臂包括主體及連接在所述主體上的蓋體，所述蓋體上開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔的位置與所述避讓孔的位置對(duì)應(yīng)，所述連接件穿過(guò)所述通孔以穿設(shè)所述蓋體，并與所述主體連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述云臺(tái)，其特征在于，所述通孔的中心線呈圓弧形，所述通孔的中心線以所述轉(zhuǎn)軸為中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于，所述導(dǎo)線包括可拆裝的第一段及第二段，所述第一段與一個(gè)所述連接頭連接，所述第二段與另一個(gè)所述連接頭連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一連接臂形成有避讓空間，所述避讓孔與所述避讓空間連通，所述連接件及所述第二連接臂部分位于所述避讓空間內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一連接臂包括依次連接的第一壁、連接壁及第二壁，所述第一壁、所述連接壁及所述第二壁整體呈U形，所述第一壁與所述第二壁相對(duì)間隔設(shè)置以形成所述避讓空間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的云臺(tái)，其特征在于，所述避讓孔設(shè)于所述第一壁及所述第二壁的至少之一上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一壁及/或所述第二壁上開(kāi)設(shè)有第一軸孔，所述第二連接臂開(kāi)設(shè)有與所述第一軸孔對(duì)準(zhǔn)的第二軸孔，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)所述第一軸孔及所述第二軸孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的云臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與所述第一壁及/或所述第二壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸穿入所述第二軸孔后與所述第二連接臂固定連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的云臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸為螺釘，所述轉(zhuǎn)軸穿入所述第二軸孔并與所述第二連接臂螺合連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一軸孔開(kāi)設(shè)在所述第一壁及/或所述第二壁的靠近頂部的位置，所述第二連接臂還用于連接負(fù)載，所述第二連接臂包括配重結(jié)構(gòu)，所述配重結(jié)構(gòu)及所述負(fù)載位于所述轉(zhuǎn)軸的相背的兩側(cè)。

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的云臺(tái)，其特征在于，所述第一壁上遠(yuǎn)離所述第二壁的一側(cè)開(kāi)設(shè)有收容槽，所述避讓孔開(kāi)設(shè)在所述收容槽的槽底，所述連接件部分收容在所述收容槽內(nèi)，所述第一連接臂還包括端蓋，所述端蓋可拆裝地安裝在所述第一壁上以遮蓋所述收容槽。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)包括手柄，所述手柄與所述連接壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一壁的底部開(kāi)設(shè)有連接孔，所述連接孔與所述收容槽連通，以允許所述手柄的連接線穿過(guò)所述連接孔，并進(jìn)入所述收容槽與所述第一連接臂上的連接器連接。

15.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的云臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)為手持云臺(tái)或機(jī)載云臺(tái)。