[發明專利]遙控器、云臺、無人飛行器及拍攝控制方法

有效

• 申請號: 201880038901.6
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN110785991B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李陽;黃星
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 艾佳

一種遙控器、云臺、無人飛行器及拍攝控制方法，其中，拍攝方法包括建立遙控器與無人飛行器進行雙向通信，無人飛行器能夠承載拍攝裝置，遙控器能夠接收拍攝裝置獲取的圖像數據，并且向無人飛行器發送控制飛行信號(S1101)；操作遙控器的拍攝操作部件至第一操作行程，遙控器向無人飛行器發送第一控制信號，第一控制信號用于控制拍攝裝置執行第一功能(S1102)；繼續操作拍攝操作部件至第二操作行程，遙控器向無人飛行器發送第二控制信號，第二控制信號用于控制拍攝裝置執行第二功能，第一功能與第二功能不同(S1103)。

技術領域

本發明涉及拍攝領域，尤其涉及一種遙控器、云臺、無人飛行器及拍攝控制方法。

背景技術

在拍攝裝置上，通常一個按鍵只能夠控制拍攝裝置實現一種功能，如對焦鍵、拍攝鍵等，如果需要實現多種功能，需要在拍攝裝置上設置相應數量的按鍵。另外，也存在通過一個按鍵控制拍攝裝置實現兩種功能的方案，比如，按壓按鍵不同的時長，觸發拍攝裝置對應實現不同的功能，但這種方案中，按鍵位于拍攝裝置上，無法遠程控制拍攝裝置實現不同的功能。

而在使用遙控器控制拍攝裝置實現對焦功能和拍攝功能時，一般需要通過點擊遙控器的顯示屏或者安裝在遙控器上的終端設備的顯示屏等方式來控制拍攝裝置進行對焦，再使用遙控器的拍攝鍵控制拍攝裝置進行拍攝，這種實現方式操作較為繁瑣，不便于進行拍攝，往往影響或耽誤拍攝時機。

發明內容

本發明提供一種遙控器、云臺、無人飛行器及拍攝控制方法。

具體地，本發明是通過如下技術方案實現的：

根據本發明的第一方面，提供一種無人飛行器的遙控器，用于與無人飛行器無線通信連接，所述遙控器包括：

殼體；

拍攝操作部件，安裝在所述殼體，并且至少部分外露于所述殼體外；

控制器，收容于所述殼體內，并且與所述拍攝操作部件電連接；

飛行操作部件，安裝在所述殼體，并且所述飛行操作部件與所述控制器電連接，用于觸發飛行控制信號；以及

無線通信裝置，與所述控制器電連接，用于與無人飛行器通信連接，

其中，當操作所述飛行操作部件時，所述控制器通過所述無線通信裝置向所述無人飛行器發送所述飛行控制信號；

所述拍攝操作部件具有多個操作行程，當所述拍攝操作部件被觸發至第一操作行程時，所述控制器能夠通過所述無線通信裝置向所述無人飛行器發送第一控制信號，以使所述無人飛行器承載的拍攝裝置執行第一功能；當所述拍攝操作部件被觸發至第二操作行程時，所述控制器能過通過所述無線通信裝置向所述無人飛行器發送第二控制信號，用于控制所述無人飛行器承載的拍攝裝置執行第二功能，所述第一功能與所述第二功能不同。

根據本發明的第二方面，提供一種云臺，包括：

轉軸組件，用于調節拍攝裝置的姿態；

承載部件，與所述轉軸組件連接，用于搭載所述拍攝裝置；

處理器，與所述拍攝裝置電連接；以及

遙控器，所述遙控器包括：

殼體；

拍攝操作部件，安裝在所述殼體，并且至少部分外露于所述殼體外；

控制器，收容于所述殼體內，并且與所述拍攝操作部件電連接；以及

無線通信裝置，與所述控制器電連接，用于與所述處理器通信連接；