[發(fā)明專利]云臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880038893.5
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN110770494A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉思聰;趙濤;郭善光;劉勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18;F16M11/16;F16M11/06
• 代理公司: 11647 北京勵(lì)誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙爽

一種云臺(200)，包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動組件(100)，每個(gè)轉(zhuǎn)動組件(100)包括第一軸臂(10)、電機(jī)(20)和鎖定裝置(30)。該電機(jī)(20)驅(qū)動第一軸臂(10)轉(zhuǎn)動，電機(jī)(20)以第一驅(qū)動力驅(qū)動轉(zhuǎn)動組件(100)轉(zhuǎn)至預(yù)定位置時(shí)，通過鎖定裝置(30)將轉(zhuǎn)動組件(100)鎖定。在該預(yù)定位置，電機(jī)(20)以第二驅(qū)動力驅(qū)動轉(zhuǎn)動組件(100)轉(zhuǎn)動以使鎖定裝置(30)解除轉(zhuǎn)動組件(100)的鎖定。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及増穩(wěn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中，云臺上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)用于鎖緊云臺的轉(zhuǎn)軸以防止轉(zhuǎn)軸隨意轉(zhuǎn)動，然而，鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊力較大，導(dǎo)致云臺的鎖緊和解鎖過程操作不便。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N云臺。

本申請實(shí)施方式的云臺包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動組件，每一所述轉(zhuǎn)動組件包括第一軸臂及驅(qū)動所述第一軸臂轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動組件還包括鎖定裝置；其中：

所述電機(jī)以第一驅(qū)動力驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)至預(yù)定位置時(shí)，通過所述鎖定裝置將所述轉(zhuǎn)動組件鎖定；

在所述預(yù)定位置，所述電機(jī)以第二驅(qū)動力驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動以使所述鎖定裝置解除所述轉(zhuǎn)動組件的鎖定。

本申請實(shí)施方式的云臺中，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動組件以使鎖定裝置可以鎖定及解鎖轉(zhuǎn)動組件，可通過第一驅(qū)動力和第二驅(qū)動力直接鎖定和解鎖轉(zhuǎn)動組件，使得轉(zhuǎn)動組件的鎖定及解鎖過程簡單，操作簡單。

本申請的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請實(shí)施方式的云臺的立體示意圖；

圖2是本申請實(shí)施方式的云臺的部分立體示意圖；

圖3是本申請實(shí)施方式的云臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4及圖5是本申請實(shí)施方式的云臺的狀態(tài)示意圖；

圖6及圖7是本申請實(shí)施方式的云臺的另一個(gè)立體示意圖；

圖8及圖9是本申請實(shí)施方式的云臺的再一個(gè)立體示意圖。

主要元件符號說明：

云臺200、轉(zhuǎn)動組件100、轉(zhuǎn)動軸線102、第一軸臂10、電機(jī)20、轉(zhuǎn)軸21、軸端面211、鎖定裝置30、彈性件31、第一限位結(jié)構(gòu)32、卡槽321、導(dǎo)引面322、第二限位結(jié)構(gòu)33、卡塊331、第一磁性元件34、第二磁性元件35、第二軸臂40、電機(jī)基座50、外壁51、顯示裝置60、負(fù)載300。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本申請的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。