[發明專利]一種數據傳輸方法、設備、終端、服務器及存儲介質

在審

• 申請號: 201880038851.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN110785977A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 鄭德恩;馬超;周賢;耿超
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 熊永強;杜維

1.一種基于公共通信網絡的數據傳輸方法，其特征在于，應用于業務設備，所述方法包括：

建立與第一終端之間的第一通信連接通道；

接收所述第一終端通過所述第一通信連接通道發送的加密數據，并將所述加密數據發送給第二終端；

其中，當所述第一終端為控制設備、且所述第二終端為移動平臺時，所述加密數據包括所述控制設備對所述移動平臺的控制數據；或，當所述第一終端為所述移動平臺、且所述第二終端為所述控制設備時，所述加密數據包括所述移動平臺采集的工作數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立與第一終端之間的第一通信連接通道，包括：

接收第一終端發送的業務認證信息，所述業務認證信息是所述第一終端通過第二通信連接通道和登錄認證信息從網絡服務器中獲取到的；

根據所述業務認證信息建立與所述第一終端之間的第一通信連接通道。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第二通信連接通道是所述第一終端和所述網絡服務器之間通過校驗雙方的設備證書建立的；或，

所述第二通信連接通道是所述第一終端通過校驗所述網絡服務器的設備證書建立的。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述設備證書包括網絡服務器證書和/或終端設備證書，所述網絡服務器證書設置于網絡服務器上，所述終端設備證書設置于所述第一終端上。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二通信連接通道包括超文本傳輸安全協議HTTPS通道。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述登錄認證信息攜帶了所述業務認證信息的獲取請求；

其中，所述業務認證信息的獲取請求用于指示所述網絡服務器對所述登錄認證信息進行驗證，并在驗證成功之后發送所述業務認證信息給所述第一終端。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述登錄認證信息是第三終端通過用戶中心服務器獲取，并由所述第三終端發送給所述控制設備，以及由所述控制設備通過私有安全鏈路同步發送給所述移動平臺的；

其中，所述第三終端是所述控制設備，或者，所述第三終端是與所述控制設備建立通信連接的設備；所述第三終端與所述用戶中心服務器建立通信連接，所述用戶中心服務器獨立于所述網絡服務器，或者，所述網絡服務器包括所述用戶中心服務器。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信連接通道包括傳輸控制協議TCP通道或用戶數據報協議UDP通道。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述加密數據是所述第一終端根據數據密鑰對待傳輸的原始數據進行加密得到的；

其中，當所述第一終端為控制設備、且所述第二終端為移動平臺時，所述原始數據為所述控制設備對所述移動平臺的控制數據；或，當所述第一終端為移動平臺、且所述第二終端為控制設備時，所述原始數據為所述移動平臺采集的工作數據。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述數據密鑰是所述第一終端根據生成的隨機數計算得到的。

11.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述第一終端通過所述第一通信連接通道發送的加密密鑰，并將所述加密密鑰發送給所述第二終端，以使得所述第二終端根據所述加密密鑰對所述加密數據進行解密；

所述加密密鑰是所述第一終端對所述數據密鑰進行加密得到的。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，

所述加密密鑰是所述第一終端根據業務密碼對所述數據密鑰進行加密得到的。