[發明專利]一種圖像處理方法、設備、無人機、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201880038782.4
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN110869976A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 翁超;鄢蕾
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/30;G06T7/70;G06T5/50
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

一種圖像處理方法、設備、無人機、系統及存儲介質，其中，方法包括：獲取第一波段圖像和第二波段圖像(S201)；對所述第一波段圖像和所述第二波段圖像進行配準(S202)；對配準后的第二波段圖像進行邊緣檢測，獲得邊緣圖像(S203)；將配準后的第一波段圖像和邊緣圖像進行融合處理，得到目標圖像(S204)。采用該方法，可獲取到質量較高的圖像。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像處理方法、設備、無人機、系統及存儲介質。

背景技術

隨著飛行技術的發展，無人機成為了當前比較熱門的研究話題，且被廣泛應用于植物保護、航空拍攝、森林火警監控等領域，給人們的生活及工作帶來許多便利。

在航空拍攝應用中，通常采用一個攝像頭對拍攝對象進行拍攝，實踐中發現，這樣拍攝所得的圖像包括的信息單一，例如，采用紅外拍攝鏡頭對拍攝對象進行拍攝，紅外拍攝鏡頭采用紅外探測可以獲取拍攝對象的紅外輻射信息，該紅外輻射信息能夠較好地反映拍攝對象的溫度信息，但是紅外拍攝鏡頭對拍攝場景的亮度變化不敏感，成像的分辨率較低，拍攝得到的圖像不能反映拍攝對象的細節特征信息。再例如，采用可見光拍攝鏡頭對拍攝對象進行拍攝，可見光拍攝鏡頭可以獲取到較高分辨率的圖像，能夠反映拍攝對象的細節特征信息，但是可見光拍攝鏡頭不能獲取到拍攝對象的紅外輻射信息，拍攝得到的圖像不能反映拍攝對象的溫度信息。因此，如何獲取質量較高、所含信息更加豐富的圖像成為了研究的熱點。

發明內容

本發明實施例提供了一種圖像處理方法、設備、無人機、系統及存儲介質，可以獲取到較高質量的圖像。

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像處理方法，該方法包括：

獲取第一波段圖像和第二波段圖像；

對所述第一波段圖像和所述第二波段圖像進行配準；

對配準后的第二波段圖像進行邊緣檢測，獲得邊緣圖像；

將配準后的第一波段圖像和所述邊緣圖像進行融合處理，得到目標圖像。

第二方面，本發明實施例提供了一種圖像處理設備，包括存儲器和處理器：

所述存儲器，用于存儲程序指令；

所述處理器，執行所述存儲器存儲的程序指令，當程序指令被執行時，所述處理器用于執行如下步驟：

獲取第一波段圖像和第二波段圖像；

對所述第一波段圖像和所述第二波段圖像進行配準；

對配準后的第二波段圖像進行邊緣檢測，獲得邊緣圖像；

將配準后的第一波段圖像和所述邊緣圖像進行融合處理，得到目標圖像。

第三方面，本發明實施例提供了一種無人機，包括：

機身；

設置在機身上的動力系統，用于提供飛行動力；

處理器，用于獲取第一波段圖像和第二波段圖像；對所述第一波段圖像和所述第二波段圖像進行配準；對配準后的第二波段圖像進行邊緣檢測，獲得邊緣圖像；將配準后的第一波段圖像和所述邊緣圖像進行融合處理，得到目標圖像。

第四方面，本發明實施例提供了一種無人機系統，該系統包括：智能終端、圖像拍攝裝置和無人機；

所述智能終端，用于發送飛行控制指令，所述飛行控制指令用于指示無人機按照確定的飛行軌跡進行飛行；

所述無人機，用于響應所述飛行控制指令，控制無人機按照所述飛行軌跡進行飛行并控制所述無人機上掛載的所述圖像拍攝裝置進行拍攝；