[發(fā)明專利]現(xiàn)場命令視覺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880038399.9
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN110741395B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·J·英格蘭;L·B·埃澤爾;T·奧維菲爾德;R·A·桑托斯;E·M·塞亞;C·C·巴尼斯
• 申請（專利權(quán)）人: 鷹圖公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q50/28
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

實施方式使用增強現(xiàn)實中的全息投影來將建筑物3D可視化并以全息圖的形式示出人在建筑物中的位置。在一些實施方式中，用戶可“敲擊”全息圖以查看關(guān)于該人的數(shù)據(jù)，例如皮膚溫度、室溫、心率等。

相關(guān)申請

本專利申請要求2017年6月12日提交的發(fā)明人名為Andrew England；Laura BethEzzell；Thomas Overfield；Renz Santos和Ed Sieja[從業(yè)人員文件2686/1123]的題為“OnScene Command Vision”的臨時美國專利申請No.62/518,167的優(yōu)先權(quán)，其公開整體通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及確定人在建筑物內(nèi)的位置，更具體地，涉及遠程監(jiān)測人在建筑物內(nèi)的位置。

背景技術(shù)

本領(lǐng)域中已知通過例如觀察者對人的位置的直接個人觀察或通過使用攝像頭來確定該人在建筑物內(nèi)的位置。

本領(lǐng)域中還已知通過遙感技術(shù)來確定人在建筑物內(nèi)的位置。一些現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)通過GPS或其它三角測量技術(shù)來相對于遠離人的模態(tài)監(jiān)測人的位置。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，一種用于識別代理(agent)在建筑物內(nèi)部的位置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：位置接收器，其被配置為從代理獲得定位器信息，該定位器信息指示代理相對于參考系的位置；以及模型接收器，其被配置為獲取建筑物內(nèi)部的3D模型。

該系統(tǒng)還包括：相關(guān)器，其被配置為將3D模型與參考系相關(guān)，以產(chǎn)生表示代理在建筑物內(nèi)的位置的相關(guān)位置。

該系統(tǒng)還包括：渲染模塊，其被配置為根據(jù)3D模型和相關(guān)位置渲染3D圖像，該3D圖像在3D圖像內(nèi)的相關(guān)位置處包括表示代理的化身；以及與渲染模塊通信的3D顯示裝置，該3D顯示裝置被配置為接收3D圖像并將該3D圖像顯示給用戶。

一些實施方式還包括遙測接收器，其被配置為從隨代理的發(fā)送器接收遙測數(shù)據(jù)。例如，遙測數(shù)據(jù)可包括代理在建筑物內(nèi)部的位置的環(huán)境溫度。在一些實施方式中，遙測數(shù)據(jù)包括生物遙測數(shù)據(jù)，例如代理的皮膚溫度；代理的呼吸速率；和/或代理的心率中的至少一項。在這樣的實施方式中，相關(guān)器還被配置為將生物遙測數(shù)據(jù)與相關(guān)位置相關(guān)。此外，在一些這樣的實施方式中，渲染模塊還被配置為將相關(guān)位置處的遙測窗口渲染到3D圖像中，使得遙測數(shù)據(jù)在視覺上與化身所表示的代理關(guān)聯(lián)。

一些實施方式還包括被配置為獲取參考系的參考系模塊。在這樣的實施方式中，相關(guān)器還被配置為將定位器信息與參考系相關(guān)，并將參考系與建筑物模型相關(guān)。

一些實施方式包括隨建筑物中的代理設(shè)置的定位器裝置，該定位器裝置具有被配置為發(fā)送定位器信息的發(fā)送器。在一些實施方式中，定位器裝置還包括與發(fā)送器數(shù)據(jù)通信的磁傳感器。

另一實施方式包括一種顯示代理在不透明建筑物內(nèi)的位置的方法。該方法包括從代理接收定位器信息，該定位器信息指示代理相對于參考系的位置。

該方法還包括接收建筑物內(nèi)部的3D模型，并將3D模型與參考系相關(guān)，以產(chǎn)生表示代理在建筑物內(nèi)的位置的相關(guān)位置。例如，在一些實施方式中，3D模型包括點云或者從點云產(chǎn)生的表面重構(gòu)。

在一些實施方式中，將3D模型與參考系相關(guān)包括：獲取參考系；以及將定位器信息和建筑物模型二者與參考系相關(guān)。

該方法還包括根據(jù)3D模型和相關(guān)位置渲染3D圖像。該3D圖像在3D圖像內(nèi)的相關(guān)位置處包括表示代理的化身。然后，該方法將3D圖像顯示在3D顯示裝置上。

在一些實施方式中，該方法包括：從隨代理的發(fā)送器接收遙測數(shù)據(jù)；以及將遙測數(shù)據(jù)與相關(guān)位置相關(guān)。這些實施方式還包括將相關(guān)位置處的遙測窗口渲染到3D圖像中，以使得遙測窗口視覺上與化身所表示的代理關(guān)聯(lián)。例如，一些實施方式響應(yīng)于在所顯示的化身處接收的用戶輸入而在相關(guān)位置處渲染遙測窗口。