[發(fā)明專利]一種基于移動平臺的天線測試方法、裝置及信息處理設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880038285.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN110869777A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏建平;饒雄斌;孟凡淦;尹航
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G01R29/10
• 分類號: G01R29/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng);杜維

1.一種基于移動平臺的天線測試方法，其特征在于，所述移動平臺攜帶發(fā)射天線，所述移動平臺按照待測平面中的目標(biāo)移動軌跡移動時通過所述發(fā)射天線向待測天線發(fā)射目標(biāo)信號，所述方法包括：

在所述移動平臺移動的過程中，確定所述待測平面中所述發(fā)射天線相對于所述待測天線的角度信息；

獲取所述待測天線在所述角度信息對應(yīng)角度下接收到的目標(biāo)信號的接收信號強(qiáng)度；

根據(jù)所述角度信息以及所述接收信號強(qiáng)度，確定所述待測天線在所述待測平面上的方向圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述待測平面中所述發(fā)射天線相對于所述待測天線的角度信息，包括：

確定所述待測天線的第一坐標(biāo)信息；

獲取所述移動平臺通過所述發(fā)射天線向所述待測天線發(fā)射目標(biāo)信號時的第二坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述第一坐標(biāo)信息以及所述第二坐標(biāo)信息，確定所述待測平面中所述發(fā)射天線相對于所述待測天線的角度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述待測天線對應(yīng)的待測平面；

根據(jù)所述待測天線的第一坐標(biāo)信息、所述待測平面以及遠(yuǎn)場測試條件，確定所述待測平面中的目標(biāo)移動軌跡；

根據(jù)所述目標(biāo)移動軌跡控制所述移動平臺進(jìn)行移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)移動軌跡上的各個位置與所述待測天線之間的距離均大于天線遠(yuǎn)場測試閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述角度信息以及所述接收信號強(qiáng)度，確定所述待測天線在所述待測平面上的方向圖，包括：

獲取與所述目標(biāo)移動軌跡對應(yīng)的路徑損耗信息；

根據(jù)所述路徑損耗信息以及所述接收信號強(qiáng)度，確定與所述角度信息對應(yīng)的目標(biāo)接收信號強(qiáng)度；

根據(jù)所述角度信息以及所述目標(biāo)接收信號強(qiáng)度，確定所述待測天線在所述待測平面上的方向圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述路徑損耗信息是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)天線在所述待測平面上的標(biāo)準(zhǔn)方向圖、以及所述標(biāo)準(zhǔn)天線設(shè)置在所述待測天線位置時接收到的目標(biāo)信號的接收信號強(qiáng)度確定的；

其中，所述移動平臺按照所述目標(biāo)移動軌跡移動時通過所述發(fā)射天線向所述標(biāo)準(zhǔn)天線發(fā)射目標(biāo)信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待測天線在所述角度信息對應(yīng)角度下接收到的目標(biāo)信號的接收信號強(qiáng)度，包括：

從頻譜儀獲取所述待測天線在所述角度信息對應(yīng)角度下接收到的目標(biāo)信號的接收信號強(qiáng)度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述移動平臺按照所述目標(biāo)移動軌跡移動時是勻速移動的，所述移動平臺在勻速移動時的移動速度是根據(jù)對所述目標(biāo)信號的接收信號強(qiáng)度的采樣頻率確定的。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述發(fā)射天線與所述待測天線的極化方式相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述移動平臺按照所述目標(biāo)移動軌跡移動時，所述移動平臺與所述待測天線之間的距離保持不變，所述發(fā)射天線的發(fā)射方向朝向所述待測天線。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述移動平臺為無人飛行器。