[發明專利]沖壓系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201880038166.9
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN110740822B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 北山哲士;野田拓也;宮坂卓嗣;野口敬廣;河本基一郎
• 申請（專利權）人: 小松產機株式會社
• 主分類號: B21D22/00
• 分類號: B21D22/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 佟勝男

沖壓系統具備沖壓部和對沖壓部進行控制的控制器?？刂破靼ǎ狠d荷模式生成部，其生成多個載荷模式；評價輸入部，其輸入按照多個載荷模式通過沖壓部成形的多個成形品各自的品質評價；以及最佳載荷模式設定部，其基于由評價輸入部輸入的多個品質評價設定最佳的載荷模式。最佳載荷模式設定部具有：響應曲面生成部，其根據基于多個載荷模式和多個品質評價的評價值數據，以將設計變量設為載荷模式時的評價值數據為目標函數，創建該目標函數的響應曲面；以及最優化計算部，其通過最優化來求出該響應曲面的目標函數的最優解。

技術領域

本發明涉及沖壓系統及沖壓裝置的控制方法，特別是涉及伺服模具緩沖部等的載荷模式控制。

背景技術

使用利用伺服馬達控制模具緩沖部并能夠任意變更載荷的伺服模具緩沖部，能夠通過使沖壓成形中的模具緩沖部載荷變化來提高成形品的品質。

但是，對于謀求最佳模具緩沖部載荷的變化，需要大量試驗和大量勞力。

另一方面，在日本特開2016-200901號公報中，提出了通過規定材料的參數的最優化來創建保持最佳的材料特性的構造物的近似模型的方式。

以往，在使用最優化方法時，大多同時使用解析工具。

在使用解析工具的情況下，存在為了減小解析誤差而必須精通解析工具且難以高精度地設定最佳的載荷模式的課題。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-200901號公報

發明內容

發明要解決的課題

本發明的目的在于提供一種能夠以簡單的方式高效地設定載荷模式的沖壓裝置及其控制方法。

用于解決課題的方案

一個方案的沖壓系統具備沖壓部和對沖壓部進行控制的控制器?？刂破靼ǎ狠d荷模式生成部，其生成多個載荷模式；評價輸入部，其輸入按照多個載荷模式通過沖壓部成形的多個成形品各自的品質評價；以及最佳載荷模式設定部，其基于由評價輸入部輸入的多個品質評價設定最佳的載荷模式。最佳載荷模式設定部具有：響應曲面生成部，其根據基于多個載荷模式和多個品質評價的評價值數據，以將設計變量設為載荷模式時的評價值數據為目標函數，創建該目標函數的響應曲面；以及最優化計算部，其通過最優化來求出該響應曲面的目標函數的最優解。

一個方案的沖壓系統具備沖壓部和對沖壓部進行控制的控制器。控制器包括：速度模式生成部，其生成沖壓部的滑動件的多個速度模式；評價輸入部，其輸入按照多個速度模式通過沖壓部成形的多個成形品各自的品質評價；以及最佳速度模式設定部，其基于由評價輸入部輸入的多個品質評價設定最佳的速度模式。最佳速度模式設定部具有：響應曲面生成部，其根據基于多個速度模式和多個品質評價的評價值數據，以將設計變量設為速度模式時的評價值數據為目標函數，創建該目標函數的響應曲面；以及最優化計算部，其通過最優化來求出該響應曲面的目標函數的最優解。

發明效果

沖壓系統及沖壓裝置的控制方法能夠以簡單的方式高效地設定載荷模式。

附圖說明

圖1是基于實施方式的沖壓裝置的示意圖。

圖2是說明基于實施方式的控制部34及其周邊部的圖。

圖3是說明基于實施方式的向載荷模式生成部110輸入的條件的圖。

圖4是說明基于實施方式的載荷模式生成部110生成的載荷模式的生成方式的圖。

圖5是說明基于實施方式的多個載荷模式的圖。

圖6是說明基于實施方式的試樣的一例的圖。