[發明專利]車載式旋轉攝像機支架的可釋放零間隙被動鎖定機構

有效

• 申請號: 201880037762.5
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN110709771B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: M.耶爾登;J.瓦克瑟
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B30/00;B60R11/04;F16B7/14;F16B2/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種用于與車輛的支架支撐結構一起使用的零間隙鎖定組件，所述鎖定組件包括：

支架止動構件，其構造成用于附接到支架支撐結構，所述支架止動構件包括沿第一軸線布置的至少一個接收部，所述支架止動構件具有第一表面，所述第一表面防止所述支架支撐結構的長形支架在第一方向上旋轉；

卡爪構件，其具有第一端、遠離所述第一端的第二端以及設置在第一端和第二端之間的接收部，所述第一端構造成可釋放地接合長形支架的表面，所述接收部與所述支架止動構件的至少一個接收部沿第一軸線對準，并且所述第二端構造成使卡爪構件的第一端從長形支架的表面選擇性地脫離，使得所述長形支架能夠繞與所述第一軸線不同的第二軸線旋轉，其中，僅在與所述第一方向相反的第二方向上允許繞第二軸線的旋轉；

軸構件，其沿所述第一軸線被所述支架止動構件的所述至少一個接收部和所述卡爪構件的所述接收部接收；和

扭力彈簧，其沿軸構件被接收并聯接至卡爪構件，在所述長形支架的展開狀態下，所述扭力彈簧以零間隙將所述卡爪構件的第一端抵著所述長形支架的表面固定。

2.根據權利要求1所述的鎖定組件，還包括傳感器構件，所述傳感器構件具有傳感器托架和附接到所述傳感器托架的傳感器，所述傳感器被配置為檢測所述卡爪構件的接合構件是否與所述傳感器托架相鄰，以指示所述卡爪構件相對于所述長形支架的表面處于解鎖位置。

3.根據權利要求2所述的鎖定組件，其中，所述接合構件包括磁體，所述傳感器托架是鐵磁性的以粘附至所述磁體，并且所述傳感器是霍爾效應傳感器。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的鎖定組件，其中，所述卡爪構件的第二端包括長形手柄。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的鎖定組件，其中，在所述長形支架的展開狀態下，所述長形支架具有基本垂直于所述車輛的頂部表面或垂直于地面的第一對準，并且所述第一對準利用與抵著所述長形支架的表面固定的所述卡爪構件的所述第一端被保持。

6.根據權利要求5所述的鎖定組件，其中，在所述卡爪構件的第一端從所述長形支架的表面脫離的脫離狀態下，所述卡爪構件的第一端不接觸所述長形支架的表面。

7.根據權利要求6所述的鎖定組件，其中，在所述脫離狀態下，所述長形支架能夠從所述第一對準旋轉至第二對準，所述第二對準相對于所述第一對準在90-120°的范圍內。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的鎖定組件，其中，所述扭力彈簧包括圍繞所述軸構件布置的兩個螺旋形彈簧部分。

9.根據權利要求1-3中任一項所述的鎖定組件，其中，所述支架止動構件包括一對托架，每個托架包括沿著所述第一軸線對準的接收部，所述軸構件被接收在所述一對托架的所述接收部中。

10.根據權利要求1-3中任一項所述的鎖定組件，還包括傳感器托架，所述傳感器托架具有板構件和從所述板構件延伸的一對臂構件。

11.根據權利要求10所述的鎖定組件，其中，每個支架止動構件包括凸緣元件，每個凸緣元件被固定至所述傳感器托架的所述一對臂構件中的一個。