[發(fā)明專利]檢查和/或監(jiān)測輪胎的使用的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880037685.3
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN110709262B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·帕蒂勒
• 申請（專利權(quán)）人: 米其林集團總公司
• 主分類號: B60C23/00
• 分類號: B60C23/00;G01N29/14;G01N29/44
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發(fā)明涉及一種用于確定輪胎(1)在地面上的滾動狀況的方法，所述輪胎安裝于車輛(9)上，所述方法包括以下步驟：?通過設(shè)置在輪胎內(nèi)部的麥克風(fēng)(10)獲取由輪胎(1)在地面的表面上滾動所產(chǎn)生的聲信號的測量結(jié)果，?對于多個頻帶中的每一個頻帶，將表示根據(jù)獲取的聲信號的測量結(jié)果在所述頻帶中測量的平均聲輸出的數(shù)據(jù)與所述頻帶相關(guān)聯(lián)，與不同頻帶相關(guān)聯(lián)并基于同一測量結(jié)果的表示數(shù)據(jù)形成與所述測量結(jié)果相關(guān)的矢量的變量，?通過基于學(xué)習(xí)庫對數(shù)據(jù)執(zhí)行判別分析，確定地面的硬度狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及確定輪胎在地面上的滾動狀況。更具體地，本發(fā)明提出通過記錄由輪胎在地面的表面上滾動所產(chǎn)生的聲信號來確定地面的硬度狀態(tài)。

背景技術(shù)

事實證明，隨時了解輪胎在地面上的滾動狀況，與駕駛員或駕駛輔助系統(tǒng)進行交互，從而向駕駛員或駕駛輔助系統(tǒng)提供有關(guān)滾動狀況變化的實時信息以及可能對此做出的反應(yīng)，是非常有用的。

該方法基于以下觀察：輪胎產(chǎn)生的聲音的頻率和強度根據(jù)輪胎在地面上的滾動狀況而變化。因此，對輪胎在地面的表面上滾動所產(chǎn)生的聲信號的記錄進行分析使得可以確定特定滾動狀況。

但是，可以看出，所有這些方法的準確性和可靠性在很大程度上取決于附加參數(shù)的引入，例如了解滾動速度、溫度甚至車輛負載、磨損程度或使用的胎紋的類型，以及在最復(fù)雜的方法中記錄位于車輛前方的道路的視覺狀態(tài)。因此，有必要組合源自多個傳感器的信息，這對所提出的設(shè)備的實施成本沒有影響。

專利FR3015036描述了一種僅基于錄音的解決方案，以用于確定地面的氣象狀態(tài)、覆蓋物的類型、輪胎的磨損程度甚至所使用的胎紋類型。聲音記錄是利用放置在車輛后輪拱前部的麥克風(fēng)產(chǎn)生的。聲功率的頻譜密度分布在給定的頻率間隔內(nèi)。該頻譜根據(jù)一組模式而變化，例如氣象條件、道路狀態(tài)、輪胎的磨損程度、輪胎的胎紋類型。

但是，這種方法無法確定可能對具體應(yīng)用有利的特定滾動狀況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是使得可以僅基于聲音記錄來確定輪胎在地面上的滾動狀況，具體地是確定地面的硬度狀態(tài)。為此，提出了一種用于確定輪胎在地面上的滾動狀況的方法，所述輪胎安裝于車輛上，所述方法包括以下步驟：

-通過麥克風(fēng)獲取由輪胎在地面的表面上滾動所產(chǎn)生的聲信號的測量結(jié)果，

-對于多個頻帶中的每一個頻帶，將表示根據(jù)獲取的聲信號的測量結(jié)果在所述頻帶中測量的平均聲功率的數(shù)據(jù)與所述頻帶相關(guān)聯(lián)，與不同頻帶相關(guān)聯(lián)并從同一測量結(jié)果中得出的表示數(shù)據(jù)形成與所述測量結(jié)果相關(guān)的矢量的變量，

-通過基于學(xué)習(xí)庫對數(shù)據(jù)實施判別分析，確定與測量結(jié)果相關(guān)的矢量所對應(yīng)的地面狀態(tài)，

其中，由輪胎產(chǎn)生的聲信號是由設(shè)置在輪胎內(nèi)的麥克風(fēng)獲取的，判別分析提供有關(guān)地面硬度狀態(tài)的信息。

此方法有利地補充了以下功能，這些功能可以單獨使用，也可以以任何技術(shù)上可能的組合使用：

-根據(jù)地面的硬度狀態(tài)，確定輪胎的滑移水平還通過對于與所述硬度狀態(tài)對應(yīng)的學(xué)習(xí)庫的部分的數(shù)據(jù)進行判別分析來實施；

-根據(jù)地面的硬度狀態(tài)，確定輪胎的壓力水平還通過對于與所述硬度狀態(tài)對應(yīng)的學(xué)習(xí)庫的部分的數(shù)據(jù)進行判別分析來實施；

-所述學(xué)習(xí)庫由一組矢量形成，每個矢量表示各個滾動狀況；

-所述學(xué)習(xí)庫根據(jù)至少兩個地面硬度狀態(tài)對矢量進行分類，一個地面硬度狀態(tài)對應(yīng)于硬地面狀態(tài)，另一個地面硬度狀態(tài)對應(yīng)于軟地面狀態(tài)；

-在與硬地面相對應(yīng)的狀態(tài)下由學(xué)習(xí)庫分類的矢量包括表示在瀝青混凝土和超密實土上的滾動狀況的矢量，在與軟地面相對應(yīng)的狀態(tài)下由學(xué)習(xí)庫分類的矢量包括表示在耕作土上的滾動狀況的矢量。

本發(fā)明還涉及用于車輛的設(shè)備，該設(shè)備包括：