[發明專利]一種視頻拍攝方法、裝置及控制設備

在審

• 申請號: 201880037658.6
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN110785990A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 郝祎;蘇鐵
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 熊永強;杜維

1.一種視頻拍攝方法，應用于控制設備，其特征在于，所述方法包括：

獲取拍攝控制參數，所述拍攝控制參數包括云臺設備的旋轉軸的旋轉參數以及拍攝設備的目標拍攝參數，所述拍攝設備掛設于所述云臺設備上；

若檢測到拍攝啟動指令，則根據所述旋轉參數控制所述旋轉軸進行旋轉，根據所述目標拍攝參數對所述拍攝設備的拍攝參數進行調節，并拍攝視頻；

其中，所述拍攝設備在拍攝參數調節以及所述旋轉軸旋轉的過程中進行視頻拍攝。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，視頻拍攝過程中各個時間節點對應的旋轉軸的旋轉角度不同，和/或，各個時間節點對應的目標拍攝參數不同。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述旋轉參數控制所述旋轉軸進行旋轉，包括：

將旋轉控制指令發送給所述云臺設備，所述旋轉控制指令是根據所述旋轉參數得到的，所述旋轉控制指令用于指示所述云臺設備根據所述旋轉參數控制所述旋轉軸進行旋轉。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標拍攝參數對所述拍攝設備的拍攝參數進行調節，包括：

將拍攝控制指令發送給所述拍攝設備，所述拍攝控制指令是根據所述目標拍攝參數生成的，所述拍攝控制指令用于指示所述拍攝設備根據所述目標拍攝參數進行拍攝參數調節。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標拍攝參數對所述拍攝設備的拍攝參數進行調節，包括：

將拍攝控制指令發送給所述云臺設備，所述拍攝控制指令是根據所述目標拍攝參數生成的，所述拍攝控制指令用于指示所述云臺設備將所述拍攝控制指令發送給所述拍攝設備以使所述拍攝設備根據所述目標拍攝參數進行拍攝參數調節。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標拍攝參數對所述拍攝設備的拍攝參數進行調節，包括：

根據所述目標拍攝參數控制拍攝參數調節設備對所述拍攝設備的拍攝參數進行調節。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標拍攝參數對所述拍攝設備的拍攝參數進行調節，包括：

獲取拍攝參數調節時長；

根據所述目標拍攝參數以及拍攝參數調節時長確定拍攝參數變化特征；

根據所述拍攝參數變化特征對所述拍攝設備的拍攝參數進行調節。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述旋轉軸包括俯仰軸、橫滾軸和偏航軸中的任意一個。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述旋轉參數包括旋轉起始角度、旋轉結束角度、旋轉速度、旋轉時長和旋轉方向中的任意一個或者多個。

10.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述旋轉參數包括旋轉角度，所述旋轉角度包括旋轉起始角度、旋轉結束角度以及旋轉中間角度中的任意一個或者多個，其中，所述旋轉中間角度包括一個或者多個角度；

和/或，所述旋轉參數包括：多個旋轉速度；

和/或，所述旋轉參數包括：多個旋轉時長；

和/或，所述旋轉參數包括：多個旋轉方向。

11.根據權利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述根據所述旋轉參數控制所述旋轉軸進行旋轉，包括：

若所述旋轉參數包括旋轉起始角度和旋轉結束角度，則控制所述旋轉軸在旋轉起始角度和旋轉結束角度之間線性旋轉；

或者，

若所述旋轉參數包括旋轉起始角度、旋轉結束角度和旋轉中間角度，則控制所述旋轉軸在旋轉起始角度和旋轉中間角度之間、各個旋轉中間角度之間、旋轉中間角度和旋轉結束角度之間均線性旋轉。