[發(fā)明專利]帶有同步傳感器網(wǎng)絡(luò)的無人駕駛飛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880036663.5
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN110719874B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·F·皮薩羅;B·C·道瓦爾德
• 申請（專利權(quán)）人: 羅馬里斯公司
• 主分類號: B64U40/10
• 分類號: B64U40/10;B64U30/12;B64U10/50
• 代理公司: 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 徐迅;祝蓮君

1.一種飛機(jī)，其特征在于，包括：從飛機(jī)的左舷延伸至右舷的連續(xù)機(jī)翼組件，懸掛在所述機(jī)翼組件上的機(jī)身，機(jī)翼組件包括柔性機(jī)翼主體，連接至機(jī)翼組件并適于使機(jī)翼彎曲以控制飛機(jī)飛行的至少一個(gè)機(jī)翼致動(dòng)器，連接機(jī)身和機(jī)翼組件的機(jī)身兩軸接頭，以允許所述機(jī)身相對于所述機(jī)翼組件繞兩個(gè)相互正交的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其中第一正交旋轉(zhuǎn)軸是第一水平軸線，用于允許所述機(jī)身相對于所述機(jī)翼組件的側(cè)傾，第二正交旋轉(zhuǎn)軸是與所述第一水平軸線正交的第二水平軸線，用于調(diào)整所述機(jī)身相對于所述機(jī)翼組件的俯仰，其中機(jī)身兩軸接頭允許機(jī)身獨(dú)立于機(jī)翼組件移動(dòng)，連接機(jī)身和機(jī)翼組件以使機(jī)身相對于機(jī)翼組件樞轉(zhuǎn)的機(jī)身致動(dòng)器，至少一個(gè)可安裝在所述飛機(jī)上并被配置為從一個(gè)或多個(gè)所述飛機(jī)的一部分和所述飛機(jī)的環(huán)境中獲取數(shù)據(jù)的傳感器，以及適于響應(yīng)于來自至少一個(gè)傳感器的信號而致動(dòng)機(jī)翼致動(dòng)器和機(jī)身致動(dòng)器從而響應(yīng)于來自至少一個(gè)傳感器的信號通過機(jī)翼彎曲和機(jī)身相對于機(jī)翼組件的旋轉(zhuǎn)的組合來控制所述飛機(jī)的飛行的控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)適于接收并存儲(chǔ)編程的飛行信息和飛機(jī)控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼組件還包括從所述機(jī)翼組件的相對尖端向上延伸的小翼，所述小翼可相對于所述機(jī)翼主體繞至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，以提供對所述飛機(jī)的附加控制，所述小翼由飛機(jī)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的飛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼致動(dòng)器和/或機(jī)身致動(dòng)器包括可伸縮電纜。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的飛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼致動(dòng)器和/或機(jī)身致動(dòng)器包括線性或旋轉(zhuǎn)電致動(dòng)器中的一個(gè)或兩者。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的飛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身致動(dòng)器包括軸桿致動(dòng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：

a)存儲(chǔ)器;和

b)主飛行控制器，所述主飛行控制器包括與所述存儲(chǔ)器通信并被配置為執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)指令的處理器，所述計(jì)算機(jī)指令使所述處理器從所述處理器接收數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲋辽僖粋€(gè)傳感器，所述主飛行控制器電連接至一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛機(jī)，其特征在于，還包括通信系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)可安裝在所述飛機(jī)上并與所述主飛行控制器和遠(yuǎn)程服務(wù)器通信，所述通信系統(tǒng)被配置為從所述主飛行控制器接收數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)傳輸至所述遠(yuǎn)程服務(wù)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛機(jī)，其特征在于，還包括與所述主飛行控制器分離并且可操作地連接至一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器和所述通信系統(tǒng)的輔助飛行控制器，所述輔助飛行控制器被配置為獨(dú)立于所述主飛行控制器來控制一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)傳感器獲取位置數(shù)據(jù)、慣性運(yùn)動(dòng)、環(huán)境溫度、濕度、速度和方向中的一個(gè)或多個(gè)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的飛機(jī)，其特征在于，所述通信系統(tǒng)被配置為從所述遠(yuǎn)程服務(wù)器接收數(shù)據(jù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的飛機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)傳感器安裝在飛機(jī)的機(jī)翼、多個(gè)小翼或機(jī)身中的一個(gè)或多個(gè)上。

13.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的飛機(jī)，其特征在于，所述處理器被配置為將從所述至少一個(gè)傳感器獲取的位置數(shù)據(jù)與環(huán)境的參考位置相關(guān)聯(lián)。

14.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的飛機(jī)，其特征在于，所述處理器被配置為將從所述至少一個(gè)傳感器中的一個(gè)獲取的機(jī)身或機(jī)翼組件中的一個(gè)的位置數(shù)據(jù)與所述機(jī)身或機(jī)翼組件中的另一個(gè)的參考位置相關(guān)聯(lián)。