[發(fā)明專利]標(biāo)識器系統(tǒng)及運用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880036542.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN110709906B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山本道治;長尾知彥;青山均
• 申請（專利權(quán)）人: 愛知制鋼株式會社
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/00;G08G1/01;G05D1/02;E01F11/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 海坤

本發(fā)明涉及一種標(biāo)識器系統(tǒng)(1)的運用方法，該標(biāo)識器系統(tǒng)(1)向車輛(3)側(cè)提供表示鋪設(shè)有磁性標(biāo)識器(10)的位置的鋪設(shè)位置信息，以使得能夠?qū)崿F(xiàn)利用磁性標(biāo)識器(10)來輔助車輛(3)的駕駛的控制，在該運用方法中，將在執(zhí)行輔助駕駛的控制的車輛(3)側(cè)所測定的磁性標(biāo)識器(10)的位置用作校正信息，來對表示鋪設(shè)有磁性標(biāo)識器(10)的位置的鋪設(shè)位置信息進行校正，因此能夠緩和鋪設(shè)磁性標(biāo)識器(10)時所要求的位置精度，能夠抑制磁性標(biāo)識器(10)的鋪設(shè)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于利用鋪設(shè)于道路的磁性標(biāo)識器的標(biāo)識器系統(tǒng)及其運用方法。

背景技術(shù)

以往，已知有通過安裝于車輛的磁傳感器來檢測鋪設(shè)于道路的磁性標(biāo)識器的車輛用的磁性標(biāo)識器檢測系統(tǒng)(例如，參照專利文獻1。)。根據(jù)這樣的磁性標(biāo)識器檢測系統(tǒng)，除了利用例如沿著車道鋪設(shè)的磁性標(biāo)識器的自動轉(zhuǎn)向控制、車道偏離警報等各種駕駛輔助之外，還能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-202478號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

然而，在所述現(xiàn)有的磁性標(biāo)識器中，存在如下問題。例如，為了實現(xiàn)車道偏離警報、自動轉(zhuǎn)向控制等駕駛輔助，需要以較短的間隔高精度地鋪設(shè)多個磁性標(biāo)識器，因此存在鋪設(shè)成本容易上升這樣的問題。

本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有的問題而完成的，其目的在于提供能夠抑制磁性標(biāo)識器的鋪設(shè)成本的標(biāo)識器系統(tǒng)及運用方法。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的一個實施方式是一種標(biāo)識器系統(tǒng)的運用方法，該標(biāo)識器系統(tǒng)向車輛側(cè)提供表示鋪設(shè)有磁性標(biāo)識器的位置的鋪設(shè)位置信息，以使得能夠?qū)崿F(xiàn)利用該磁性標(biāo)識器來輔助車輛的駕駛的控制，其中，

在所述標(biāo)識器系統(tǒng)的運用方法中，

將在執(zhí)行輔助所述駕駛的控制的車輛側(cè)所測定的所述磁性標(biāo)識器的位置用作校正信息，來對該磁性標(biāo)識器的鋪設(shè)位置信息進行校正。

本發(fā)明的一個實施方式是一種標(biāo)識器系統(tǒng)，其向車輛側(cè)提供表示鋪設(shè)有磁性標(biāo)識器的位置的鋪設(shè)位置信息，以使得能夠?qū)崿F(xiàn)利用該磁性標(biāo)識器來輔助車輛的駕駛的控制，其中，

所述標(biāo)識器系統(tǒng)具備：

存儲裝置，其存儲所述鋪設(shè)位置信息；以及

處理電路，其取得表示在執(zhí)行輔助所述駕駛的控制的車輛側(cè)所測定的位置的測定位置信息，將該測定位置信息所表示的位置用作校正信息，來執(zhí)行對所述存儲裝置所存儲的鋪設(shè)位置信息進行校正的運算處理。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，在鋪設(shè)所述磁性標(biāo)識器之后，能夠通過車輛對所述磁性標(biāo)識器的利用來提高所述鋪設(shè)位置信息的精度。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠降低在通過設(shè)計等確定的規(guī)定的位置高精度地鋪設(shè)所述磁性標(biāo)識器的必要性，能夠降低鋪設(shè)所需要的成本。

這樣，本發(fā)明的標(biāo)識器系統(tǒng)及運用方法是對抑制磁性標(biāo)識器的鋪設(shè)成本有效的系統(tǒng)或者運用方法。

附圖說明

圖1是標(biāo)識器系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。

圖2是表示磁性標(biāo)識器的圖。

圖3是鋪設(shè)作業(yè)的說明圖。

圖4是表示車輛側(cè)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5是表示具備對磁性標(biāo)識器進行檢測的傳感器單元的車輛的主視圖。

圖6是例示通過磁性標(biāo)識器時的行進方向的磁計測值的變化的說明圖。