[發明專利]自動釣捕系統以及自動釣捕方法

有效

• 申請號: 201880035163.X
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN110678071B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 浜出雄一;三木智宏
• 申請（專利權）人: 株式會社東和電機制作所
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 楊巍;吳煥芳

1.一種自動釣捕系統，其特征在于，所述自動釣捕系統具備：

多個釣捕機，其中所述多個釣捕機分別具備：

- 旋轉繞線架，所述旋轉繞線架上卷繞有釣線，并且可在拆

卷方向和卷繞方向上旋轉，

- 驅動電機，所述驅動電機在拆卷方向或卷繞方向上驅動所

述旋轉繞線架，和

- 電磁離合器，所述電磁離合器將所述驅動電機的旋轉傳送

到所述旋轉繞線架；

捕獲檢測裝置，所述捕獲檢測裝置持續檢測所述多個釣捕機中的任何一個鉤住魚；以及

釣捕機控制裝置，所述釣捕機控制裝置根據所述捕獲檢測裝置的檢測結果控制所述多個釣捕機的運行；

所述釣捕機控制裝置以下述方式進行控制：在通過所述捕獲檢測裝置檢測到所述多個釣捕機中的任何一個鉤住魚時，立即將沒有鉤住魚的釣捕機的旋轉繞線架向卷繞方向旋轉，使魚鉤卷繞至海平面或者海平面附近；

所述多個釣捕機還分別具備旋轉檢測裝置，所述旋轉檢測裝置用于檢測所述旋轉繞線架的旋轉速度和旋轉方向；

所述捕獲檢測裝置具備陸續送出距離計算裝置，所述陸續送出距離計算裝置根據所述旋轉檢測裝置的檢測結果計算所述旋轉繞線架為拆卷方向的旋轉時的所述釣線的每單位時間的陸續送出距離；

當通過所述陸續送出距離計算裝置計算出的每單位時間的陸續送出距離達到預設定值以上時檢測為鉤住魚。

2.一種自動釣捕方法，所述自動釣捕方法是控制多個釣捕機的自動釣捕方法，所述多個釣捕機分別具備：卷繞有釣線并且可在拆卷方向和卷繞方向上旋轉的旋轉繞線架，在拆卷方向或卷繞方向上驅動所述旋轉繞線架的驅動電機，和將所述驅動電機的旋轉傳送到所述旋轉繞線架的電磁離合器；

其特征在于，通過以下方式進行控制：當檢測到所述多個釣捕機中的任何一個鉤住魚時，立即將沒有鉤住魚的釣捕機的旋轉繞線架以卷繞方向旋轉，使魚鉤卷繞至海平面或者海平面附近；

檢測所述旋轉繞線架的旋轉速度以及旋轉方向，并根據所述旋轉繞線架的旋轉速度以及旋轉方向的檢測結果計算所述旋轉繞線架為拆卷方向的旋轉時的每單位時間的陸續送出距離，根據計算結果，當所述每單位時間的陸續送出距離達到預設定值以上時檢測為鉤住魚。